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不确定非完整动力学系统的指数镇定

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


不确定非完整动力学系统的指数镇定
文献类型期刊
作者董文杰[1];霍伟[2]
机构
来源信息年:1999期:04页码范围:32-36
期刊信息控制与决策ISSN:1001-0920
关键词非完整控制系统;指数镇定;不确定非线性系统;非连续控制;移动机器人
摘要研究具有未知惯性参数非完整动力学系统的镇定问题，基于非连续变换和动力学方程的性质，设计出两类非连续指数镇定律——鲁棒控制律和自适应控制律。将其用于一类移动机器人的位姿镇定，仿真结果验证了所提出控制方法的有效性。
收录情况PKUCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
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智能系统与控制工程霍伟

dc:title:不确定非完整动力学系统的指数镇定
dc:creator:董文杰;霍伟
dc:date: publishDate:1999-07-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制与决策
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制与决策.1999,32-36.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:1001-0920
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