基于RBF网络的惯导系统初始对准
文献类型 | 期刊 |
作者 | 王丹力[1];张洪钺[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学 [2]北京航空航天大学 ↓ |
来源信息 | 年:1999期:02页码范围:45-51 |
期刊信息 | 航天控制ISSN:1006-3242 |
关键词 | 惯性导航;初始瞄准;卡尔曼滤波 |
摘要 | 建立了惯导系统(INS)初始对准的线性和非线性误差模型。分析了径向基函数(RBF)网络的结构和工作原理。研究了RBF网代替初始对准中的卡尔曼滤波器的实现方法。通过仿真表明,用神经网络进行初始对准,既可获得与卡尔曼滤波相同的对准精度,又提高了系统的实时性。 |
收录情况 | PKU |
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影响因子:
dc:title:基于RBF网络的惯导系统初始对准
dc:creator:王丹力;张洪钺
dc:date: publishDate:1999-06-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:航天控制
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:航天控制.1999,45-51.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN:1006-3242