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基于观测器的液压舵机鲁棒故障检测实验研究

外文标题	Experimental Study of Model Observers-Based Robust Fault Detection for Hydraulic Servo Systems
文献类型	期刊
作者	董选明[1];裘丽华[2];王占林[3]
机构	[1]中国科学院自动化研究所,北京航空航天大学 [2]中国科学院自动化研究所,北京航空航天大学 [3]中国科学院自动化研究所,北京航空航天大学 ↓
来源信息	年:1999卷:10期:7页码范围:779-781
期刊信息	中国机械工程ISSN:1004-132X
关键词	模型观测器;鲁棒故障检测;自适应阈值;液压舵机
摘要	针对液压舵机,提出了一基于简化模型观测器的鲁棒故障检测方法. 该方法是基于观测器产生检测残差,通过鲁棒后置滤波器和自适应阈值逻辑来提高故障检测系统的鲁棒性和敏感性的.实验表明, 该检测方法能快速有效地检测出舵机的小幅值突变和缓变故障.
收录情况	PKUCSCD
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgjxgc199907019.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1004-132X.1999.07.019
基金	中国科学院资助项目; 航空基金

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dc:title:基于观测器的液压舵机鲁棒故障检测实验研究
dc:creator:董选明;裘丽华;王占林
dc:date: publishDate:1999-07-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国机械工程
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国机械工程.1999,10(7),779-781.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1004-132X.1999.07.019
dc: identifier:ISBN:1004-132X