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微操作机器人控制系统的研究

文献类型	期刊
作者	王守杰[1];毋茂盛[2]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所!100083,河南师范大学计算机系 [2]北京航空航天大学机器人研究所!100083,河南师范大学计算机系 ↓
来源信息	年:1999卷:25期:5页码范围:19-21
期刊信息	电子技术应用ISSN:0258-7998
关键词	压电陶瓷;应变片;位置检测;控制系统
摘要	对压电陶瓷及驱动器的驱动特性进行了分析研究,采用变速积分PID控制方法得到了满意的控制效果;设计了采用应变片的关节位置检测系统;根据微操作机器人的特点设计了控制系统并 对控制特性进行了研究;最后给出了实际控制系统及控制效果和系统实验的结果.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_dzjsyy199905007.aspx
DOI	10.3969/j.issn.0258-7998.1999.05.007

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dc:title:微操作机器人控制系统的研究
dc:creator:王守杰;毋茂盛
dc:date: publishDate:1999-05-07
dc:type:期刊
dc:format: Media：电子技术应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：电子技术应用.1999,25(5),19-21.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.0258-7998.1999.05.007
dc: identifier:ISBN:0258-7998