一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法
| 外文标题 | Fast Initial Alignment Method of Inertial Navigation System on Stationary Base |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 房建成[1];祝世平[2];俞文伯[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学,宇航学院 [2]北京航空航天大学,宇航学院 [3]北京航空航天大学,宇航学院 ↓ |
| 来源信息 | 年:1999卷:25期:6页码范围:728-731 |
| 期刊信息 | 北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965 |
| 关键词 | 惯性导航;可观测性;卡尔曼滤波;初始对准 |
| 摘要 | 惯导系统中的一个十分重要的问题是其初始对准问题,提高其初始对准的速度和精度无论对军用或民用领域都具有十分重要的意义.由于惯导系统静基座对准时的可观测性很差,将卡尔曼滤波器用于解决惯导系统的初始对准问题时,方位失准角收敛很慢.提出一种快速估计方位失准角的方法,直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果估计方位失准角,从而大大提高了整个惯导系统静基座对准的速度,计算机仿真结果验证了该方法的快速性和有效性. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 宇航学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb199906026.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1001-5965.1999.06.026 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 基金 | 中国博士后科学基金; 航空基础科学基金 |
全文
影响因子：
测控与信息技术系
仪器科学与光电工程学院
dc:title:一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法
dc:creator:房建成;祝世平;俞文伯
dc:date: publishDate:1999-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.1999,25(6),728-731.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.1999.06.026
dc: identifier:ISBN:1001-5965
