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捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析

外文标题	Observability Analysis of Strapdown Inertial Navigation System on Moving Base
文献类型	期刊
作者	房建成[1];周锐[2];祝世平[3]
机构	[1]北京航空航天大学,宇航学院 [2]北京航空航天大学,宇航学院 [3]北京航空航天大学,宇航学院 ↓
来源信息	年:1999卷:25期:6页码范围:714-719
期刊信息	北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词	捷联式惯性导航;可观测性;误差分析;初始对准
摘要	建立了SINS(捷联惯导系统)动基座对准的误差模型,首次应用PWCS(分段定常系统)可观测性分析理论对SINS动基座对准过程中的可观测性进行了全面研究.将载体的运动分解为平动和姿态变化两大类情形,深入研究和详细分析了载体的各种运动对系统可观测性的影响,指出在SINS动基座对准过程,无论载体的线运动还是角运动在一定条件下都能提高SINS的可观测性.定性地得出了不同运动对系统可观测性的影响结果,这为研究SINS的快速精确对准方法奠定了理论基础.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	宇航学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb199906023.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-5965.1999.06.023
基金	航空基础科学基金

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影响因子：


测控与信息技术系祝世平
仪器科学与光电工程学院房建成

dc:title:捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析
dc:creator:房建成;周锐;祝世平
dc:date: publishDate:1999-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.1999,25(6),714-719.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.1999.06.023
dc: identifier:ISBN:1001-5965