GPS/INS组合导航系统半实物仿真研究
| 外文标题 | Research on GPS/INS Integrated Navigation Semi-Physical Simulation |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 王艳东[1];黄继勋[2];范跃祖[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学,自动控制系 [2]北京航空航天大学,自动控制系 [3]北京航空航天大学,自动控制系 ↓ |
| 通讯作者 | Wang, Yandong |
| 来源信息 | 年:1999卷:25期:3页码范围:299-301 |
| 期刊信息 | 北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965 |
| 关键词 | 惯性导航;组合导航;卡尔曼滤波器;全球卫星定位系统 |
| 摘要 | 为了研究GPS(Global Positioning System)/INS(Inertial navigation System)组合导航系统的性能,利用跑车实验实时采集的惯性导航系统和GPS的数据进行了测后仿真研究.分别进行了 GPS/INS位置、速度组合和伪距、伪距率组合仿真,仿真中组合Kalman滤波器采用数值稳定性较好的U-D分解算法.最后给出了纯惯导及组合后系统的位置、速度误差仿真曲线,结果分析及相关结论. |
| 收录情况 | EI(2000215117173) |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb199903014.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1001-5965.1999.03.014 |
| 人气指数 | 1 |
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院机关
dc:title:GPS/INS组合导航系统半实物仿真研究
dc:creator:王艳东;黄继勋;范跃祖
dc:date: publishDate:1999-06-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.1999,25(3),299-301.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.1999.03.014
dc: identifier:ISBN:1001-5965
