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车载GPS/DR/地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
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车载GPS/DR/地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型
文献类型期刊
作者房建成[1];申功勋[2];万德钧[3]
机构
来源信息年:1999期:05页码范围:448-452
期刊信息控制与决策ISSN:1001-0920
关键词GPS;航位推算系统;组合导航;卡尔曼滤波;自适应算法
摘要首次设计了实现车载 Ｇ Ｐ Ｓ／ Ｄ Ｒ／地图匹配组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，给出了滤波算法，并提出一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法。理论分析及计算机仿真结果均表明，应用该自适应联合卡尔曼滤波器可大大提高车载 Ｇ Ｐ Ｓ／ Ｄ Ｒ／地图匹配组合导航系统的定位精度及容错能力。
收录情况PKUCSCD
所属部门宇航学院


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仪器科学与光电工程学院房建成

dc:title:车载GPS/DR/地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型
dc:creator:房建成;申功勋;万德钧
dc:date: publishDate:1999-09-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制与决策
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制与决策.1999,448-452.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:1001-0920
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