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电液力伺服系统的鲁棒预测控制

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


电液力伺服系统的鲁棒预测控制
文献类型期刊
作者蔡永强[1];裘丽华[2];王占林[3]
机构
来源信息年:1999期:06页码范围:81-84
期刊信息机械工程学报ISSN:0577-6686
关键词位置扰动型施力系统;鲁棒预测控制;多余力
摘要以位置扰动型施力系统为对象，采用基于无穷范数优化的鲁棒预测控制策略来消除系统多余力以及系统中参数时变、环境干扰等不确定性因素的影响，仿真结果表明该控制算法具有很好的效果。
收录情况PKUCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院



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dc:title:电液力伺服系统的鲁棒预测控制
dc:creator:蔡永强;裘丽华;王占林
dc:date: publishDate:1999-11-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械工程学报.1999,81-84.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0577-6686
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