文献详情


Huston多体系统动力学方法的矩阵分析

文献类型	期刊
作者	员超[1];宗光华[2];刘又午[3]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,天津大学 [2]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,天津大学 [3]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,天津大学 ↓
来源信息	年:1999期:06页码范围:5-9
期刊信息	机械工程学报ISSN:0577-6686
关键词	多体系统动力学;矩阵分析;低序体阵列
摘要	将多体系统动力学方程Ｈｕｓｔｏｎ 标分量形式的描述转换成为矩阵形式，建立了Ｎｅｗ ｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ形式的Ｈｕｓｔｏｎ方法描述的多体系统动力学方程。在矩阵展开过程中， 克服了按低序体阵列排序 （由高序体向低序体） 求和难于形成一般形式的矩阵表示的障碍， 建立了按自然数序列排序 （由低序体向高序体） 求和的描述系统。同时将变换矩阵转变为各体相对 （角） 速度对Ｂｋ 体绝对 （角） 速度贡献的控制矩阵， 实现了对变换矩阵展开的一般表示。
收录情况	PKUCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院

影响因子：


暂无成果共有人
dc:title:Huston多体系统动力学方法的矩阵分析
dc:creator:员超;宗光华;刘又午
dc:date: publishDate:1999-11-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械工程学报.1999,5-9.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0577-6686