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基于拟人智能控制的数字式倒立摆的研究

文献类型	学位
作者	廖铮[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	硕士
年度	1999
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	拟人智能控制;数字控制;倒立摆
摘要	该文阐述了拟人智能控制的思想方法及其在倒立摆系统中的应用;对拟人智能控制系统的数学仿真;介绍已经基本设计定型的数字式倒立摆系统.拟人控制方法将人的控制经验和传统控制方法有机地结合在一起,将人的思维中的定性分析与控制理论中的定量计算相结合,具有控制律灵活多变、实现简单、物理意义明确的特点并具有良好的性能.她的研究成功不仅在理论上可为智能控制理论提供新的构想,而且也将为定性理论框架用于数学模型不十分精确的系统开辟广阔的应用前景.

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dc:title:基于拟人智能控制的数字式倒立摆的研究
dc:creator:廖铮
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.1999.
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dc: identifier:ISBN: