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分布交互仿真及编队飞行控制中若干问题研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

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分布交互仿真及编队飞行控制中若干问题研究
文献类型学位
作者张国峰[1]
机构
授予学位博士
年度1999
学位授予单位北京航空航天大学
语言中文
关键词分布交互仿真;DR算法;聚合级仿真;编队飞行;飞控系统;鲁棒控制
摘要该论文就分布交互仿真和编队飞行及飞行控制的问题作了一些研究探讨工作.首先对分布交互仿真系统、聚合级仿真、高层体系结构及计算机生成兵力系统作了概括性的讨论分析.阐明了航空兵在现代战争中的重要性及仿真扶对发展现代军事技术所起的重要作用.DR算法是分布交互仿真中减轻网络负载,补偿传输延迟的一个有效的技术手段.该文研究了采用Lagrange插值多项式的方法,应用传输的位置更新数据进行实体的位置、速度、加速度预估的DR模型,表明这是一种有效的DR算法,不仅仅降低了网上更新数据包付送的频率,而且减少了每次更新数据包的数据量.讨论了聚合级仿真中的一些问题,聚合级仿真的结构组成,聚合级仿真的时间管理和对象管理及聚合协议等.阐明了在DIS仿真系统中,特别是在CGF系统,可以将具有共同属性的对象进行聚合描述,以减少网上信息量的传输.同时可以利用已有的仿真演练构成大规模的仿真演练系统.研究了自动飞行编队控制问题,这无论是在飞控系统,还是在飞行编队仿真系统都是十分有意义的.事实上,在编队飞行仿真系统中,只需要控制每个飞机的飞行轨迹和它的指向角,就可以满足需要,而无须计算每个飞机的动力学和运动学方程,因而采用简化模型方法来研究编队飞行仿真及控制问题.最后,在深入研究鲁棒控制理论的基础上,研究了双自由度鲁棒设计问题,将这一现代控制技术应用于飞控系统设计,以提高飞行控制系统的稳定性.通过对飞行控制系统进行设计及仿真研究,说明了此方法的有效性.



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dc:title:分布交互仿真及编队飞行控制中若干问题研究
dc:creator:张国峰
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.1999.
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dc: identifier:ISBN:
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