出舱活动载人机动装置姿态控制的动力学研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 吴清才[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 1999 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 航天员;出舱活动技术;载人机动装置;动力学 |
| 摘要 | 该文对MMU 系统的用途及自身动力学特点进行了充分的分析,特别是充分考虑了空间环境因素、航天工效学和人体生理学特点MMU设计的医学、工效学要求,将MMU系统看作是在一定约束条件下可由运动的刚体,根据刚体自由运动运动学和动力学研究方法,在选择合适坐标系条件下,建立了MMU姿态控制的动力学模型,讨论了MMU推力发动机推力的协调问题,给出了MMU推力发动机的初步设计方案.该文还根据优化理论对MMU在空间机动动力学参数的优化设计提出了相关要求并进行了相应的分析. |
影响因子：
dc:title:出舱活动载人机动装置姿态控制的动力学研究
dc:creator:吴清才
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.1999.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
