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非线性系统中不确定性的控制研究和飞控系统的分布式实时仿真环境的实现

文献类型	学位
作者	李裕山[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	博士
年度	1999
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	不确定非线性系统;鲁棒镇定;鲁棒输出跟踪;飞行控制系统;分布式实时仿真
摘要	以Lyapunov方法为基础,研究不确定非线性系统的鲁棒镇定,分别给出了不确定性满足和不满足匹配条件时的鲁棒调节方法,讨论了实用镇定的概念及实现,并提出了一种非匹配系统的渐近镇定设计方法;基于微分几何变换,从系统输入输出角度,讨论了变结构解耦控制器的设计,进一步给出了广义匹配条件下实现最终有界跟踪的连续型解耦控制设计方法.讨论了一种特殊条件的鲁棒输出解耦和递推输出解耦的实现问题.从反馈线性化的角度,研究了MIMO不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪问题,给出了控制设计方法,证明了系统内、外动态的有界稳定,讨论了非匹配不确定性对系统动态和稳定误差的影响.介绍了"先进飞行控制系统实验室"的分布实时仿真环境的研究情况,包括总体设计、主要功能与结构、各分系统功能描述、软硬件配置及实现,重点介绍了控制软件开发环境Matrix<,x>绵功能及其在分布式实时仿真环境开发中的作用.

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dc:title:非线性系统中不确定性的控制研究和飞控系统的分布式实时仿真环境的实现
dc:creator:李裕山
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.1999.
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dc: identifier:ISBN: