共轴式直升机动力学响应及稳定性研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 徐军[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 博士 |
| 年度 | 1999 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 直升机;共轴式直升机;旋翼挥舞动力学;数学模型;稳定性;操纵性;飞行控制系统;解耦 |
| 摘要 | 该文主要研究目的是建立适用于飞行控制系统设计的共轴式直同运动方程、稳定性分析和对性能的调整方法,并且给出了对一架共轴式样例直升机的研究结果.其主要研究内容包括:对样例直升机建立了仅考虑主旋翼低频响应的运动方程,通过小扰动线性化的方法得到了关于对运动描述的线性微分方程.在该文中给出了关于运动对称性的描述和定义,同是我运动对称性的证人方法来确定和检验样例直升机的对称性,并给出了工程上所能接受的误差范围.研究了共轴式直升机的静稳定性和静操纵性问题.对于样例直升机来说,纵向运动的静稳定性与重心位置基本上无关,它完全由主旋翼的挥舞特性决定,即使在在速度前飞是时,样例直升机的静稳定性和重心位置的相关性还是比弱的,基本上可以忽略这种影响,并且静稳定性决定了正操纵性.研究样例直升机的悬停时动稳定性的条件,对文献[1,2]中关于纵向运动静稳定性和动稳定性条件不一致的结论,给出了关于这一问题准确的稳定性条件,同时指出上述文献中的结论是该条件的一种近似情况.通过这一研究得到了在保证静稳定性的前提条件下,改善悬停动稳定性的方法.在前飞时样例飞机纵向运动的动稳定性条件和静稳定性条件可以是一致的.因为在动稳定性的区域内同时包含了静稳定性区域,因此存在两处重合的区域而使稳定性条件趋于一致.对样例直升机运动方程的模态研究,全面地给出了可以应用于飞行控制系统设计的简化方程.通过与准确方程的进域和频域响应结果的对比研究,指出了简化方程的适用性和使用范围,同时讨论了通过对参数的控制达到性能调整的方法.研究了适用于样例直升机的非线性运动方程,并主要给出了对文献[3]中主旋翼挥舞 动力学模型的改进使之能应用于共轴式直升机,同时指出平衡方程对非生运动方程求解的意义和以及给出了完整的平衡方程和所需求解的配平值. |
影响因子：
dc:title:共轴式直升机动力学响应及稳定性研究
dc:creator:徐军
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.1999.
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dc: identifier:ISBN:
