车辆自动导航定位系统研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 郑平方[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 1999 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 数据融合算法;组合导航定位系统;地图匹配;路径规划;语音导航;多媒体技术 |
| 摘要 | 该论文首先对国内外的车辆自动导航定位系统地研究和应用现状进行了介绍,比较了各种导航定位系统的优缺点,并且从性价比、技术支持、可靠性等方面出发提出了该系统的总统方案并进行了方案论证;其次,该文介绍了系统的组成结构和工程实现.定位系统采用了以GPS为主、航位推算系统为辅的组合导航系统,利用航位推算对GPS出现失效时进行辅助定位,在短时间内能够获得良好的效果.在此基础上进一步引入数据融合算法以提高GPS定位精度,同时控制航位推算系统的误差发散,从而大大增强组合定位系统的可靠性和可行性,利用数字地图的信息还可以在一定范围内对定位误差进行修正补偿,利用地图轨迹匹配方法将车辆显示在附近最可能的路上.路径规划是该系统重要的增强功能,用来使用户方便地获得从起点到目的地的最优路线.路径规划的实现基于数字地图和最优路径选择算法的结合.利用定位信息和路径规划的结果可以实现语音导航功能.同时该系统利用计算机多媒体技术,采用彩色液晶显示屏、扬声器、触摸屏作为人机对话手段使用户获取信息和操作更直观方便.把以上技术成功应用于车辆自动导航定位系统,在论文期间研究人员已经研制出原理样机,并进行实际使用,结果表明该系统的设计是成功地,并可以大量推入市场.论文最后对系统进行了总结并提出了进一步改进的意见. |
影响因子：
dc:title:车辆自动导航定位系统研究
dc:creator:郑平方
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.1999.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
