捷联惯导精度测试及初始对准研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 王强华[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 1999 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 捷联惯导系统;全球定位系统;卡尔漫滤波器;系统仿真 |
| 摘要 | 该文的工作主要有以下三个方面:一、在捷联惯导系统仿真的基础上,基于GPS/SINS组合导航的原理,根据GPS提供的位置、速度信息,利用卡尔曼滤波器估计出捷联惯导的误差,从而进行系统的精度测试.卡尔曼滤波器的设计是该部分的主要工作,文中先后采用了15维、9维以及自适应卡尔曼滤波等滤波方法,并对这几种方法进行了比较,指出各自的优缺点.文中采用的自适应卡尔曼滤波算法不需要事先知道系统噪声的统计特性,适合于该仿真系统的应用;二、该文针对实际惯导系统的要求,采用了一种快速、简单且适于工程应用的空中装订对准方法.另外,论文还对垂直发射地空导弹的初始对准做了进一步研究,使其满足任务要求,圆满完成了整个工程项目的交付工作;三、该文详细介绍了无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的力学编排方程式,并进行了系统仿真研究,给出仿真结果,指出了这种系统的优缺点. |
影响因子：
dc:title:捷联惯导精度测试及初始对准研究
dc:creator:王强华
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.1999.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
