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北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-郝宇清

本站小编 Free考研考试/2020-04-24

个人简历

2012年获北京大学理论与应用力学专业学士学位;2017年获北京大学力学系统与控制专业博士学位。2016年9月至2017年5月,访问美国北卡罗来纳州立大学机械与宇航工程学院。2018年5月至2018年8月访问香港城市大学电子工程学院。
2017年8月起,在动力学与控制系任教。主要从事复杂网络分析与控制,机械臂控制,鲁棒控制等方向的研究工作。近五年来以第一作者在IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs等期刊及会议发表论文近二十篇。主持国家自然科学基金青年项目一项,北京市自然基金一项。2019年获北航青年拔尖人才计划支持,2017年获中国控制会议(CCC)IEEE CSS北京青年学者奖提名。

教育经历

[1] 2012.9-2017.7
北京大学 | 力学系统与控制 | 博士学位 | 博士研究生毕业
[2] 2008.9-2012.7
北京大学 | 理论与应用力学 | Bachelor's Degree | 大学本科毕业

工作经历

[1] 2017.8-至今
航空科学与工程学院 |动力学与控制系 |讲师


研究方向

[1] 复杂网络分析与控制,机械臂控制,鲁棒控制



研究领域

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开授课程

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科研项目

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论文

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[1] Yuqing Hao,Qingyun Wang,Zhisheng Duan.Some necessary and sufficient conditions on the controllability of star networks.IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs
[2] Yuqing Hao,Qingyun Wang,Zhisheng Duan,Guanrong Chen.Controllability of Kronecker Product Networks.Automatica,110
[3] Yuqing Hao,Zhisheng Duan,Guanrong Chen,Fen Wu.New Controllability Conditions for Networked Identical LTI Systems.IEEE Transactions on Automatic Control,64 (10):4223-4228
[4] Yuqing Hao,Qingyun Wang,Zhisheng Duan,Guanrong Chen.The role of reverse edges on consensus performance of chain networks.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
[5] Yuqing Hao, Zhisheng Duan, Guanrong Chen.Further on the controllability of networked MIMO LTI systems.Int. Journal of Robust and Nonlinear Control,28 (5):1778-1788
[6] Yuqing Hao, Zhisheng Duan, Guanghui Wen.Controllability and observability of an n-link robot with multiple active links.International J. Robust and Nonlinear Control,27 (18):4633-4647
[7] Yuqing Hao, Zhisheng Duan, Guanrong Chen.Decentralized fixed modes of networked MIMO systems.International Journal of Control,91 (4):859-873
[8] Yuqing Hao, Zhisheng Duan.Static output-feedback controller synthesis with restricted frequency domain specifications for time-delay systems.IET Control Theory & Applications,9 (10):1608-1614
[9] Yuqing Hao, Zhisheng Duan.Structured output-feedback controller synthesis with design specifications.International Journal of Systems Science,48 (4):738-749
[10] Xiaoyan He,Yuqing Hao,Qingyun Wang.Leaderless finite-time consensus for second-order Lipschitz nonlinear multi-agent systems with settling time estimation.Physica A: Statistical Mechanics and its Applications,514 :280-289
[11] Ying Cao,Xiaoyan He,Yuqing Hao,Qingyun Wang.Transition Dynamics of Epileptic Seizures in the Coupled Thalamocortical Network Model.International Journal of Bifurcation and Chaos,28 (8):**

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荣誉及奖励

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[1]2019年中国控制会议分会场主席
[2]Journal of the Franklin Institute杰出审稿人
[3]北航青年拔尖人才计划
[4]中国控制会议CSS北京青年学者奖提名

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