高志慧 Gao Zhihui

出生年月
1971年12月
籍　　贯
河北衡水

职　　称
副教授
学　　历
博士

电　　话
**,
办 公 室
新主楼A座318

系　　别
机器人研究所
职　　务
无

电子信箱
gaozhihui@buaa.edu.cn
传　　真


个人主页

◆学习经历

？1990.09-1994.07 燕山大学 冶金机械 学士学位
？1994.09-1997.07 燕山大学 轧钢机械 硕士学位
？2002.09-2007.01 北京航空航天大学 机械工程 博士学位

◆工作经历

？1997.07-至 今 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 教师

◆研究领域

？ 1. 研究方向
（1）机器人技术——机器人设计、机器人运动学和动力学。
（2）柔性多体系统动力学——柔性多体系统非线性动力学、柔性系统模态测试、柔性系统振动控制。
？ 2. 相关科研项目
n 空间柔性机器人半主动式内共振耗能减振方法研究，国家自然科学基金
n 空间柔性机器人动力学/控制耦合系统的研究，教育部科技重大研究项目
n 面向复杂型面工件的机器人砂带修型磨削系统的关键技术研究，机械制造系统重点实验室

◆荣誉及奖励

？2005 北京航空航天大学青年教师讲课比赛 三等奖
？2005 北京航空航天大学教学成果奖 三等奖
？2006 被评为北京航空航天大学蓝天“教学”新星
？2010 北京航空航天大学教学成果奖 一等奖
？2012 中国机械工业科学技术奖 二等奖

◆开授课程

机械原理、机械设计基础A课程设计

◆教学及科研成果

1. Gao Zhihui, Yun Chao, Bian Yushu. Coupling effect of flexible joint and flexible link on dynamic singularity of flexible manipulator. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2008, 21(1): 9–12. (SCI:003, EI: )
2. Gao Zhihui, Lan Xiaodong, Bian Yushu. Structural dimensions optimization of robotic belt grinding system for grinding workpieces with complex shaped surfaces based on dexterity grinding space. Chinese Journal of Aeronautics, 2011.6, Vo24(3):346-354. (SCI, EI :265)
3. 高志慧, 贠超, 边宇枢. 柔性机器人动力奇异问题的研究. 机械工程学报, 2004, 40(11): 64–69 (EI: )
4. 高志慧, 贠超, 边宇枢. 柔性冗余度机器人改善频率特性的研究. 航空学报, 2004, 25(2)：187–191 (EI: )
5. 高志慧, 贠超. 提高柔性冗余度机器人动态性能的冗余关节运动规划方法. 中国机械工程, 2004, 15(13):1132-1136 (EI:)
6. 高志慧, 贠超, 边宇枢. 柔性冗余度机器人考虑抑振的力矩优化算法. 中国机械工程, 2003, 14(4): 329–332 (EI: )
7. 高志慧, 贠超, 边宇枢. 提高柔性机器人运动状态下固有频率的一种方法. 机器人, 2003, 25(5): 438–443 (EI:)
8. 高志慧, 贠超. 柔性机器人避动力奇异方法的研究. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(7): 726–729 (EI: )
9. Gao Zhihui, Bian Yushu, Li Yupeng. Path planning of robotic griding for workpieces with complex surface, 2011 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE 2011 - Proceedings 2011 ,EI: 201**
10. Gao Zhihui, Yu Jingjing, Bian Yushu, Vibration suppression of the flexible joint manipulator based on controllable local degrees of freedom, Applied Mechanics and Materials, 2011, EI: 201**
11. Zhi Hui Gao ，Yu Shu Bian. Resonance analysis of the manipulator with link flexibility and joint flexibility. 2011, Advanced Materials Research, 383-390, 2868, November, 2011, 2868-2874

12. Zhihui Gao, Yushu Bian. Resonance analysis of manipulators with flexible link and flexible joint, Advanced Materials Research,Vols.383-390(2012):2868-2874 (EI:201**)
Gao Zhihui, Liu Bingdong, Shan Bo. Vibration Control of the Flexible Robotic Arm through Modal Interaction. 2013 2nd International Conference on Mechanical Design and Power Engineering（ICMDPE 2013）.2013.11