陈殿生 Chen Diansheng


出生年月
196907
籍贯
吉林省扶余市


职称
教授、博士生导师
学历
工学博士


电话

办公室
新主楼 A811室


系别
机器人研究所
职务
所长


电子信箱
chends@buaa.edu.cn
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◆学习经历


1999.3- 2003.3：吉林大学 机械制造及其自动化专业 工学博士


◆工作经历


2003.8-2006.3：北京航空航天大学 机器人研究所 博士后
2006.3-至 今：北京航空航天大学 机器人研究所 教授



◆研究领域


智能护理机器人
康复机器人
仿生机器人
机电控制技术与系统


◆荣誉及奖励

2008年获北京市教育教学成果二等奖；
2003年获吉林省科技进步三等奖；
2009年获广东省科技进步二等奖；
2007年和2008年分获中国机械工业科技进步一等奖和三等奖各1项；

◆开授课程

本科生：《机电一体化系统设计与实践》，48h，核心专业课;
研究生：《现代机电控制》,32h，一级学科学位必修课；

◆教学及科研成果

教学方面： 积极开展基于项目研究式的教学改革研究与实践，在Mechatronics国际期刊上发表了2篇SCI教学研究论文，获得2008年北京市教育教学成果二等奖。
科研方面: 主持承担国家自然科学基金4项、主持承担国家“863”计划重点项目“服务机器人”和“机器人模块化核心技术研究”2项、承担北京市重大项目课题2项等； 参加国家和省部级以上科研项目多项。在核心期刊和重要国际学术会议上发表论文100余篇，其中SCI、EI收录60余篇；发明专利15项；编写教材2部。
代表性学术论文：
1. Li Jian, Chen Diansheng^*, Luan Huiqin, Yan Wei, Fan Yubo. Mechanical Performance of Porous Implant With Different Unit Cells. Journal Of Mechanics In Medicine And Biology, 2017, 17(6), SEP 2017 (SCI:013)
2. Liu Weihui, Chen Diansheng^*, Steil Jochen. Analytical Inverse Kinematics Solver for Anthropomorphic 7-DOF Redundant Manipulators with Human-Like Configuration Constraints. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017, 86(1) pp: 63-79 (SCI: WOS:006 )
3. Zhang ZiQiang, Zhao Jing, Chen HanLong, Chen DianSheng. A Survey of Bioinspired Jumping Robot: Takeoff, Air Posture Adjustment, and Landing Buffer. APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS, 2017 (SCI: 001)
4. Li Jian, Chen Diansheng^*, Tao Chunjing, Li Hui. Synthesis and experiment of a lower limb exoskeleton rehabilitation robot, INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 44(3) PP:264-274, (SCI: 003 )
5. Li Jian, Chen Diansheng^*2, Fan Yubo. An Open-Structure Treadmill Gait Trainer: From Research to Application, JOURNAL OF HEALTHCARE ENGINEERING, 2017, (SCI: 001)
6. Zhang Lizhi, Chen Diansheng^*, Liu Weihui. Fast plane segmentation with line primitives for RGB-D sensor. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, V13，DEC 9, 2016 (SCI: WOS:001)
7. Zhang Ziqiang, Chen Diansheng^*, Chen Kewei, Chen Hanlong. Analysis and Comparison of Two Jumping Leg Models for Bioinspired Locust Robot. JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, OCT 2016: 13(4) PP: 558-571, (SCI:005)
8. Zhang ZiQiang, Chen DianSheng^*, Chen KeWei. Analysis and comparison of three leg models for bionic locust robot based on landing buffering performance， Science China Technological Sciences, 2016，59(9), PP: 1413-1427, SEP 2016 （SCI: 014）
9. Chen, Kewei, Chen, Diansheng^*, Zhang, Ziqiang, Wang, Min. Jumping Robot with Initial Body Posture Adjustment and a Self-righting Mechanism. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 13, JUN 15 (SCI: 001)
10.Chen DianSheng^*, Zhang ZiQiang, Chen KeWei. Legs attitudes determination for bionic locust robot based on landing buffering performance. MECHANISM AND MACHINE THEORY, MAY 2016, 99, PP:117-139 (SCI: 008 )
11.Chen Dian-Sheng^*, Zhang ZiQiang, Chen KeWei. Dynamic model and performance analysis of landing buffer for bionic locust mechanism[J]. Acta Mechanica Sinica, 2016, 32(3): 551-565. (SCI: 019)
12.Chen Diansheng^*, Chen Kewei, Zhang Ziqiang, Zhang BenGuang. Mechanism of Locust Air Posture Adjustment. JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2015. 12 (3). pp: 418-431 (SCI:015)
13.Chen DianSheng^*, Ning Meng, Zhang BenGuang, Yang Guang. An improvement to the reciprocating gait orthosis for aiding paraplegic patients in walking, SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES. April 1, 2015. 58(4).: 727-737 (SCI:016)
14.Chen Diansheng^*, Yin Junmao, Chen Kewei, Zhao Kai, Zhang Benguang. Prototype Design and Experimental Study on Locust Air-Posture Righting. Journal of Bionic Engineering. 2014, 11 (3). pp:459-468 (SCI :012)
15.Chen Dian-Sheng^*, Yin Jun-Mao, Chen Ke-Wei, Li Zhen. Biomechanical and dynamic mechanism of locust take-off. Acta Mechanica Sinica, 2014, 30 (5), pp:762-774 (SCI:015)
16.Chen Dian-sheng^*, Yin Jun-mao, Huang Yu, Zhao Kai, Wang Tian-miao. A hopping-righting mechanism analysis and design of the mobile robot. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, November 2013, 35(4), pp 469-478 (SCI:012)
17.CHEN Diansheng^*, YIN Junmao, ZHAO Kai, ZHENG Wanjun, WANG Tianmiao. Bionic Mechanism and Kinematics Analysis of Hopping Robot Inspired by Locust Jumping, Journal of Bionic Engineering. 2011, 8(4) pp:429-439 (SCI: 009)
18.陈殿生，宁萌，阮子喆，张本光.电动往复式步态矫形器机构优化设计. 机械工程学报，11月, 2015，51（21），p 33-41 (EI )
19.陈殿生,郑万军,黄宇,沈奇,王田苗. 弹跳机器人翻转机构的设计与优化[J]. 机械工程学报, 2011,47(1). P17-23.（EI）
20.王国彪，陈殿生^*，陈科位，张自强. 仿生机器人研究现状与发展趋势. 机械工程学报，July 5，2015，51（13），p 27-44 (EI)

代表性教研论文：
21.Diansheng Chen, Zhen Li, Tianmiao Wang. Exploration and practice: A competition based project practice teaching Mode. Mechatronics. v 24, n 2, p 128-138,March 2014, http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2013.12.009 (SCI)
22.Diansheng Chen, Xiyu Li, Zhen Li, Tianmiao Wang. A mechatronics control engineering class at Beihang University, China: Practicing and exploring. Mechatronics v 22, n 6, p 881-889, September 2012, http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2012.05.006 (SCI) )
23.Chen Diansheng, Wang Tianmiao, Zheng Wanjun. Teaching assistants role in the project-based learning model for electromechanical control engineering. Applied Mechanics and Materials, v 163, p 186-190, 2012, History of Mechanical Technology and Mechanical Design 2012 (EI)
24.CHEN Dian-sheng, CHEN Yu-xin, WANG Tian-miao. MODELING AND SIMULATION OF EDUCATIONAL LINEAR MOTION MODULE. Proceedings of the ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2009，v 3, p 313-317, August 30 – September 2, 2009, San Diego, California.（2009 ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA09)）(EI)
25.陈殿生, 张观欣, 王田苗. 项目研究式分组教学模式的研究[J]. 北京航空航天大学学报（社会科学版）. 2013年03期26卷P103-107




◆学术与社会服务
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组 副组长；
机械工业服务机器人技术重点实验室主任；
中国人工智能学会智能制造专业委员会常务委员、副秘书长；
北京智能机器人产业技术创新联盟 副理事长；
中国机械工程学会机器人分会第一届委员会 委员；
中国自动化学会机器人专业委员会第六届委员会 委员；
IEEE 会员；
国际仿生工程学会会员；
中国机械工程学会高级会员；
中国残疾人康复协会康复工程专业委员会会员；
国家电网公司电力机器人技术实验室学术委员会委员。