蔡月日
基本信息
男 ︱汉族︱中共党员︱
座机： Email：caiyueri@ buaa.edu.cn
地址：北京航空航天大学机器人研究所新主楼A座
教育/工作背景
2014.7-至今2018.1-2018.12
2012.1 -2014.6
2013.1-2013.8
2007.9-2012.1
2005.9-2007.7
北京航空航天大学机器人研究所
挪威科技大学
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
新加坡南洋理工大学
北京航空航天大学机器人所·机械设计及理论
北京航空航天大学机械学院·机械电子工程
讲师/助理教授
访问
博士后
访问
工学博士
工学硕士





学术成果
论文：
[1] Cai Yueri，et al. Robotic Fish-Bio-Inspired Fishlike Underwater Robot, ISBN 978-3-662-46869-2, Springer Press. (one chapter)
[2] Cai Yueri, et al. Realization of Bionic Fish Inspired by the Cownose Ray. IEEE Robotics & Automation Magazine.
[3] Cai Yueri, et al. Design and experiments of a robotic fish imitating cow-nosed ray. Journal of Bionic Engineering.
[4] Cai Yueri, et al. Design and optimization of a bionic fish with multi-joint fin rays. Advanced Robotics.
[5] Bi Shusheng, CaiYueri. Effect of spanwise flexibility on propulsion performance of a flapping hydro-foil at low Reynolds number. Chinese Journal of Mechanical Engineering. (Corresponding author)
[6] Ma Hongwei, Cai Yueri, et al. A biomimetic cownose ray robot fish with oscillating and chordwise twisting flexible pectoral fins, Industrial robot: An International Journal.
[7] Bi Shusheng, Niu Chuanmeng, Cai Yueri, et al. A Waypoint-tracking Controller for a Bionic Autonomous Underwater Vehicle with two pectoral fins. Advanced Robotics.
[8] Cai Yueri, et al. Research advances of bionic fish propelled by oscillating paired pectoral foils. Chinese Journal of mechanical Engineering.
[9] Ma Hongwei, Bi Shusheng, Cai Yueri, et al. Depth control of robotic fish propelled by oscillating paired pectoral fins. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics.
[10] Cai Yueri, et al. Design of a robotic fish propelled by oscillating flexible pectoral foils. The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
[11] Cai Yueri, et al. Design and implication of a bionic pectoral fin imitating cow-nosed ray. The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
[12] Cai Yueri, et al. Posture analysis and application of a bionic pectoral foil. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.
[13] Zhang Lige, Bi Shusheng, Cai Yueri, et al. Effect analysis of chordwise flexibility on propulsion performance of oscillating pectoral foils. IEEE ROBIO Conference. (Corresponding author)
[14] Cai Yueri, et al. Pitching stability simulation of a bionic cownose ray. The 27^th European Conference on Modelling and Simulation.
[15] Cai Yueri, et al. Experimental investigation on maneuverability of a bionic fish propelled by oscillating paired pectoral fins. The 3^rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics.
专利：
[1]蔡月日，张利格，等。一种摆动扭转复合运动胸鳍推进仿生机器鱼。（ZL20**）
[2] 蔡月日，张利格，等。一种大变形柔性机构线驱动的仿生牛鼻鲼摆动胸鳍。（ZL20**）
[3] 蔡月日，宫昭，等。基于行星轮系和同步带传动机构的水下推进装置。(ZL20**)
[4] 蔡月日，刘鹏超，等。基于同步带传动和曲柄导杆机构的水下推进装置。(ZL 20**)
[5] 蔡月日，马宏伟，等。基于双级并联式摆杆机构驱动的水下推进装置。(ZL9X)


承担项目

2018.01-2020.12
2018.01-2020.12
2018.06-2018.12
2013.01-2015.12
2019.09-2020.06
2017.01-2017.10
2017.01-2017.12
2016.01-2017.12
2016.08-2017.06
2016.07-2017.08
2015.12-2016.12
2015.01-2016.05
2015.01-2017.06
2014.01-2015.12
2013.06-2014.05
2012.06-2013.05
2013.03-2014.02
2013.05-2013.12
北京市自然科学基金：复杂水下环境流道驱动仿生软体推进机构研究
国家重点研发计划：面向飞机装配的机器人智能钻铆技术与系统（子课题研究任务负责人）
湖南省科技厅项目：基于激光点云数据的作业环境感知与辨识，项目负责人
国家自然科学基金：基于柔性特征的胸鳍摆动推进模式研究
合作项目：外科手术术中机器人视频采集系统，项目负责人
合作项目：****联合仿真系统研制，项目负责人
合作项目：热仿真测试评估系统研制，项目负责人
合作项目：小型六轮地面越障平台技术研究，项目负责人
合作项目：轮式竞赛机器人系统研发，项目负责人
合作项目：空间3D ***系统研制，项目负责人
合作项目：大型摆动胸鳍****研究，项目负责人
合作项目：胸鳍摆动推进模式仿生样机及推进机理研究，项目负责人
合作项目：服务机器人控制系统研制，项目负责人
合作项目：手机与平板音频测试系统研制，项目负责人
中国博士后基金特别资助：胸鳍摆动推进模式仿生鱼稳定性机理研究与应用
中国博士后基金面上资助：基于柔性机构的仿生摆动胸鳍设计
合作项目：爬绳机器人原理样机，项目负责人
合作项目：放电监测仪地检设备软件开发，项目负责人



其他

2019-2020
2017.01-2017.12
2016.08-2019.12
2015.01-2017.12
2013.01-2014.07
北航机器人研究所本科教学助理
第四十四届世界技能大赛移动机器人赛项中国代表队专家（获铜牌）
北航机器人研究所党支部组织委员
北航机械学院院长助理（本科教学）
北航博士后联谊会主席