孙明磊 Minglei Sun

出生年月
1974年11月
籍　　贯
山东日照

职　　称
讲师
学　　历
　工学博士

电　　话
**
办 公 室
新主楼 A-316

系　　别
机器人所
职　　务

电子信箱
sunminglei@buaa.edu.cn
传　　真


个人主页

◆学习经历

n 1993 - 1997年 北京航空航天大学制造工程系 本科生
n 2000 - 2002年 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 硕士研究生
n 2002 - 2006年 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 博士研究生

◆工作经历

n 1997 - 2000年 中国航空附件研究所 工程师
n 2006 - 2008年 北京航空航天大学 博士后
n 2008 - 至今 北京航空航天大学 教师

◆研究领域

n 显微视觉
n 微操作机器人技术
n 面向临床检验的细胞形态学自动分析技术

◆荣誉及奖励


◆开授课程

本科生必修课《机械原理》主讲教师；
本科生必修课《机械设计》主讲教师；
本科生教学实践课《机械设计课程设计》主讲教师；

◆教学及科研成果

代表性论文
[1]　 Minglei sun，Jingjun Yu，Guanghua Zong，Shusheng Bi，Rong Liu．A Microscopic Multi-view based Workcell for Wafer-level Microassembling[C]．Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics， December 17-20，2006, Kunming，China，1582~1587．
[2]　 Sun Ming-lei， Zong Guang-hua， Bi Shu-sheng，Dong Dai． Research on Wavelet based Autofocus Evaluation in Micro-vision[J]．Chinese Journal of Aeronautics，2006，19(3)：239~246．
[3]　 Minglei Sun，Guohui Qiao，Rong Zhang，Guanghua Zong．Characteristics of Independence on image Gray Level in Pattern Matching Algorithm and its Application[C]．Proceedings of the 2009 International Conference on Information Technology and Computer Science，July 25-26，2009, Kiev，Ukraine，275~278．
[4]　 Minglei sun，Rong Zhang，Guohui Qiao，Guanghua Zong．A Micro-assembly Work-cell for Automatic Alignment of PMMA Micro-fluidic Chip[C]．Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Information and Automation，June 22-25，2009, Macau，China，449~454．
[5]　 Minglei sun，Songlin Li， Xiuchun Liu，Rong Zhang，Guanghua Zong．Energy Efficiency Analysis and Experiments on a Novel Rimless-wheeled Mobile Robot[C]．Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，Dec 18-22，2009, Guilin，China，1715~1720．
[6] Minglei sun，Weilong Liu，Kang Wu， Wen Wen，Yufeng Qu，Quanxian Xie．Positioning Cross-shaped Image Features in Subpixel Scale Based on a NCCO Model [C]．Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Intellectual Technology in Industrial Practice，September 8-9，2010, Changsha，China，980~984．
[7] Minglei sun，Di Wang，Wen Wen，Rong Zhang，Shichuan Tang，Bin Zhang．Recognition of Touching Erythrocytes via Contour Radial Uniformity and Sector Region Distribution Features [C]．Proceedings of the 2011 International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering，December 15-17，2011, shanghai，China，V1，581~589．
[8] Minglei sun，Qiwei Wang，Quanxian Xie．Research on an Improved Optimization Algorithm Based on Ant Colony to Solve WBC Scanning Routing Problem [C]．Proceedings of the 2013 International Conference on Complex Medical Engineering，May 25-28，2013, Beijing，China，76~79．
[9] 　孙明磊，李大寨，余志伟，宗光华．基于NCCO的十字图像特征亚像素定位[J]．北京航空航天大学学报，2005，31(7)：780~784．
[10] 孙明磊，宗光华，余志伟，毕树生，于靖军．基于图像分析的显微视觉自动聚焦系统[J]．北京航空航天大学学报，2005, 31(2)：192~196．
[11]　孙明磊，宗光华，董　代，石晶欣．基于标准互相关算子的图像分辨率自动标定方法[J]．光学学报，2008, 28(6)： 1117~1123．
[12]　孙明磊，宗光华，毕树生．基于照度优化的自动聚焦技术研究[J] ．光学精密工程，2008, 16(8)： 1508~1513．
[13]　孙明磊，石晶欣，董　代，宗光华．远焦区聚焦性能分析与改善[J]．北京航空航天大学学报，2008, 34(9)： 1032~1036．
[14]　孙明磊，宗光华，毕树生．基于图像分析的显微视觉照明自动优化[J]．光电工程，2008, 35(10)： 132~136．
[15]　孙明磊，张　融，朱小峰，宗光华．规则图像特征的标准互相关相似函数[J]．北京航空航天大学学报，2009, 34(12)： 1441~1444．
[16]　孙明磊，宗光华，毕树生，于靖军．标准互相关的灰度无关特性及其应用[J]．光子学报，2009, 38(2)： 435~440．
[17]　孙明磊，张　融，谢全献，宗光华．一种基于先验模板的图像面积特征测量方法[J]．光子学报，2009, 38
[18]　孙明磊，文闻，宗光华．基于标准互相关算子的直线图像特征快速测量方法[J]．光学学报，2010, 30(7)： 2041~2046．
发明专利
[1] 孙明磊，吴 钪，宗光华，申文杰，张 融，文 闻，刘威龙．一种便携二轮二腿组合式可变形机器人[P]．发明专利，专利号：ZL 4.8．
[2] 孙明磊，刘威龙，申文杰，宗光华，文 闻，王启伟．基于气体检测管信息识别的气体检测装置[P]．发明专利，专利号：ZL 1.0．
[3] 孙明磊，王启伟，吴 钪，刘威龙，王 頔，张 融．一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人[P]．发明专利，专利号：ZL 4.5．
[4] 孙明磊，王启伟，张 融，吴 钪，宗光华，刘威龙．一种便携式可伸缩球形可抛掷侦察机器人[P]．发明专利，专利号：ZL 3.7．
[5] 孙明磊，宗光华，李松林，徐庆鹤．四活塞式空气泵[P]．发明专利，专利号：1.1．
[6] 孙明磊，李松林，刘秀春，宗光华，毕树生．一种具有可变径轮子的越障机器人[P]．发明专利，专利号：6.3．.

◆学术与社会服务

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