刘达 Liu Da

出生年月
**
籍　　贯
山西

职　　称
副教授
学　　历
博士

电　　话

办 公 室
新主楼A317

系　　别
机器人研究所
职　　务
无

电子信箱
drliuda@buaa.edu.cn
传　　真


个人主页

◆学习经历

n 1999.09-2003.05：北京航空航天大学机械工程及自动化学院，机械设计及理论专业博士研究生
n 1995.09-1998.06：天津大学机械工程学院机械设计及理论专业，硕士研究生

n 1991.09-1995.07：天津大学机械工程学院机械制造及工艺专业，本科生

◆工作经历

n 2005.05至今，北京航空航天大学机器人研究所

n 2003.07-2005.04，德国洪堡大学医疗机器人与计算机导航实验室

◆研究领域

n 特种机器人控制（医疗外科机器人集成与应用）
n 机器人机构学分析（机器人构型综合、优化设计、运动学分析）

n 计算机视觉与导航

◆荣誉及奖励

n 2010年中国机械工程学会青年科技成就奖（个人奖）
n 2008年国家科学技术进步奖二等奖（排名第3）

n 2007年机械工业科学技术奖一等奖（排名第3）

◆开授课程

本科生课程：
[1]《机械设计CAD》（32学时, 秋季）

[2]《机械设计基础B1》（48学时, 春季）

◆教学及科研成果

一直从事机器人技术的研究与应用工作。在国家自然科学基金、国家863计划、科技部国际合作计划等科研课题的支持下，围绕机械电子与生物医学交叉领域的医疗外科机器人技术开展了系统的研究工作，解决了实际临床应用中的关键问题。系统研究医疗外科机器人构型综合、性能优化和空间映射，重点攻克了机器人机构设计、高灵活性的并联机构构型分析、机器人精度优化、基于计算机视觉的空间映射方法等关键技术，作为技术负责人研制出我国第一台具有自主知识产权的医疗外科机器人系统，与学科带头人王田苗教授一起率先在国内开展医疗外科机器人的临床应用，并为医疗外科机器人在神经外科、血管外科、胸腹外科的应用推广提供了重要技术方法。
目前主持国家自然科学基金、国家863计划等国家级科研项目4项。近年来国内外期刊和国际会议上发表论文40多篇，被SCI、EI收录38篇次。研究成果获得国家科学技术进步二等奖1项，机械工业科学技术一等奖1项。个人获得“中国机械工程学会青年科技成就奖”荣誉称号。
近5年主要代表性论文和专著有：
1. 王田苗、刘达等编著. 医疗外科机器人，北京：科学技术出版社，2013.11
2. A hybrid robot system for CT-guided surgery, Robotica, 2010,28
3. Overview of the vascular interventional robot, MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2011, 6
4. Vascular deformation for vascular interventional surgery simulation, MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2010, 3

5. A Hybrid Robot System Guided by Computer Tomography for Percutaneous Lung Cancer Cryosurgery, Advanced Robotics, 2009,23(10)

◆学术与社会服务

n 中国机械工程学会高级会员、青年委员会委员
n 中国仪器仪表学会医疗仪器分会理事
n 中国电子学会生命电子学分会理事
n 《机电一体化》编委会委员

n 《Intenatinal journal of medical robotics and computer assisted surgery》、《机器人》、《高技术通讯》、《中国机械工程》期刊评审专家
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Journal of Field Robotics
Bioinspiration & Biomimetics
Smart Materials and Structure
IET Control Theory and Application
Science China Technological Science
Journal of Bionic Engineering
Ocean Engineering
Journal of Advanced Robotic System
Journal of Marine Science and Application
IEEE International Conference Robotics and Automation (ICRA)

？ 担任多个国际会议的分会主席：
第23届国际海洋与极地工程会议”仿生水下航行器”分会副主席；
2011年国际机器人与控制会议”仿生机器人” 分会主席；
2010年国际智能机器人与系统会议”仿生机器人” 分会主席；
IEEE会员；

美国综合与比较生物力学协会会员；