姓 名

刘相权

性 别

男

出生年月

1972.11.10

政治面貌

中共党员

现任职务

现在职称

副教授

最后学历

博士研究生

最后学位

工学博士

获学位单位

北京航空航天大学

任硕导时间

2017 年

任博导时间

通讯地址

海淀区清河小营12 号

联系方式

**925

E-mail

**925@163.com

所属学科及学科方向

机械工程

研究方向 1

机器人控制

机器人技术

研究方向 2

机电控制

工作简历

1. 1996.09-2002.07，石家庄天同拖拉机有限公司，技术员

2. 2009.09-至今，北京信息科技大学机电工程学院，副教授

承担教学任务

机械原理（本科生）、机器人概论（本科生）、机器人学与仿真（研究生）

在研项目情况

1. 耐火砖自动化生产线关键技术开发，2018 年-至今，15 万，主持

2. 空地人立体化消防协同作战系统研发与示范应用，2019-至今，250 万，参与

主要论著

（近五年）

1.肢体康复训练机器人结构设计及运动学分析, 机械设计与制造,2017 年第 9 期,排名第 1

2.一种足球机器人整体结构, ZL**8773.6,发明专利, 授权时间:2017.09,排名第 1

3.蠕动式管道机器人爬行机构, ZL**6981.0,发明专利, 授权时间:2017.08,排名第 1

4.盒装药品自动出库控制方法, ZL**5708.4,发明专利, 授权时间:2015.09,排名第 1

主要科研成果

参加学术团体

1. 北京市高等教育学会机械原理研究会会员

2. 信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员

表彰和荣誉

备注