姓名： 韩勇强 性别： 男 出生年月： 1983.11
职称： 讲师、硕士生导师 职务： 最高学历： 工学博士
学科方向： 导航制导与控制
人才计划： 办公地点： 6号教学楼328
电子邮件： hanyongqiang213@163.com 办公电话：
通讯地址： 北京市海淀区北京理工大学自动化学院

教育与工作经历 2002.09-2006.07燕山大学自动化、工学学士
2006.09-2008.07 北京理工大学 导航、制导与控制、工学硕士
2008.09-2012.12北京理工大学 导航、制导与控制、工学博士
2011.08-2012.08 美国南加州大学交流
2013.03 至今 北京理工大学自动化学院讲师
2017.09 硕士生导师

研究方向 1.地面平台导航（有人/无人）
2.水下平台导航
3.行人导航

近5年承担的科研项目 主持项目：“某无人平台用双轴旋转光纤陀螺惯性导航系统技术”（装发“十三五”预研）、“陆用高精度定位定向系统技术”（总装惯性基金，获优秀基金项目）、
“微小型位置姿态系统技术”（军高分重大专项）、以及横向课题多项。
参与：863、型号项目研制、装发预研、国家重点研发计划等重要课题十余项。
年均科研经费300万元

代表性学术论文 [1] Yongqiang Han*, Chenchen Wei, Rong Li, Jingzhe Wang, Huan Yu, A Novel Cooperative Navigation Mehtod based on Particle Filter, Sensors,V(2) 2020(SCI Q2)
[2] HAN Yongqiang, WANG Nan, FENG Shuangji, ZHANG Yanshun, CHEN Jiabin,A carrier frequency traction method of dynamic Beidou signal based on milliseond integration,Journal of Chinese Inertial Technology Vol27 No.5,2019.(EI)
[3] HUAN YU, WENJIE LU, YONGQIANG HAN*, Speeding up Gaussian Belief Space Planning for Underwater Robots Through a Covariance Upper Bound. IEEE Access，V(7),2019.(SCI Q1)
[4] Yongqiang Han, Chenchen Wei, Tongchun Lu, Ruirong Wang,A multi-Platform cooperative localization method based on dead reckoning and particle filtering 2018 Chinese Control Conf., 27-30 July 2019.(EI)
[5]韩勇强，田晓春，基于足部安装MIMU的行人导航系统设计，导航定位与授时,v1,2018.
[6] Xiaochun Tian， Yongqiang Han* ,Jiabin Chen,Jianyu Shang, Nan Li, Pedestrian navigation system using MEMS sensors for heading drift and altitude error correction, Sensor Review, 19 June 2017(SCI)
[7] Xiaochun Tian, Jiabin Chen, Yongqiang Han*,A Novel Zero Velocity Interval Detection Algorithm for Self-Contained Pedestrian Navigation System with Inertial Sensors, Sensors,16，1578，2016.（SCI）
[8] Han Yongqiang, Chen Jiabin, Tian Xiaochun, Li Nan,A robust data driven error damping method for inertial navigation system based on unfalsified adaptive control , 2015 34th Chinese Control Conference (CCC), 28-30 July 2015.(EI)

授权国家发明专利及出版专著 [1]韩勇强，田晓春，李楠，徐建华，刘星桥，一种低成本单陀螺航位推算导航方法及系统，ZL9.1,授权日期：2017.11.07.
[2]韩勇强，田晓春，李楠，谢玲，陈家斌，一种基于切换式自适应罗经的捷联惯导动基座对准方法，ZL5，授权日期：2017.06.16
[3]韩勇强，田晓春，李楠，谢玲，陈家斌,一种基于航位推算与测距信息的多节点协同导航方法，ZL2.4，授权日期：2019.11.05
[4]田晓春，韩勇强，陈家斌，谢玲，尚剑宇，李楠，基于人体/环境约束的行人导航系统三围空间定位方法，ZL1.7,授权日期：2018.11.06.
[5] 田晓春，韩勇强，陈家斌，尚剑宇，李楠，一种自适应的行人导航系统零速区间检测方法，ZL1.4, 授权日期：2019.02.26
授权发明专利5项，其中1项获得成功转化。

专著
科研获奖 2013年论文《DR/GPS组合导航系统滤波技术研究》（韩勇强，陈家斌，杨黎明）获得2013《导航与控制》杂志年度优秀论文评选2等奖。

讲授课程、出版教材及教学成果 截至2018底，指导及协助指导研究生14人，博士生3人。

讲授课程
出版教材
教学成果
学术兼职 IEEE Member；
导航、定位与授时审稿人
IEEE Access审稿人
Sensors 审稿人
Sensor Review审稿人