姓名： 宋文杰 性别： 男 出生年月： 1992-1
职称： 特别副研究员 职务： 最高学历： 博士
学科方向： 控制科学与工程 导航、制导与控制
人才计划： 办公地点： 6#619
电子邮件： songwj@bit.edu.cn 办公电话：
通讯地址： 北京市海淀区中关村南大街5号6#619

教育与工作经历 2009.09-2013.06 北京理工大学自动化学院 自动化专业 工学学士
2013.09-2019.01 北京理工大学自动化学院 控制科学与工程 工学博士
2016.09-2017.10 美国普林斯顿大学 计算机科学与技术 联合培养博士
2019.03-至今 北京理工大学自动化学院 预聘助理教授、硕士生导师

研究方向 无人系统智能导航与控制（智能车辆、机器人），具体包括：
1. 环境感知与地图构建
2. 动态场景理解、分析及预测
3. 路径规划与智能决策
最新研究动态参见个人网页：http://www.escience.cn/people/wjsong

近5年承担的科研项目 1. “基于多语义时空域的智能车辆未知区域自主导航方法研究”，国家自然科学基金（青年项目），2020-2022，主持
2. “******”，国防科技“引领”基金，2019-2021，主持
3. “***平台路径规划技术”，总装十二五重点项目，参与
4. “基于行驶空间的地面无人平台越野自主导航研究”，国家自然科学基金（面上项目），参与
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代表性学术论文 [1] Song, Wenjie and Yang, Yi* and Fu, Mengyin and Qiu, Fan and Wang, Meiling. Real-Time Obstacles Detection and Status Classification for Collision Warning in a Vehicle Active Safety System, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems: 2018,19/3, 758-773.
[2] Song, Wenjie, Yi Yang*, Mengyin Fu, Yujun Li, and Meiling Wang. "Lane detection and classification for forward collision warning system based on stereo vision." IEEE Sensors Journal 18, no. 12 (2018): 5151-5163.
[3] Song, Wenjie and Yang, Yi* and Fu, Menngyin and Wang, Meiling. Critical Rays Self-adaptive Particle Filtering SLAM. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017: 1-18.
[4] Song, Wenjie* and Fu, Mengyin and Yang, Yi and Wang, Meiling and Wang, Xinyu and Kornhauser, Alain. Real-time lane detection and forward collision warning system based on stereo vision. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017 IEEE: 2017 ,493—498.
[5] Fu, Mengyin and Song, Wenjie* and Yi, Yang and Wang, Meiling. Path planning and decision making for autonomous vehicle in urban environment. Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2015 IEEE 18th International Conference on: 2015 ,686—692.
[6] Song, Wenjie and Fu, Mengyin and Yang, Yi and Chen, Yao. Recognition method of traffic police and their command action based on Kinect. Control Conference (CCC), 2014 33rd Chinese: 2014 ,3361—3366.
[7] 宋文杰，付梦印，杨毅*.一种面向无人驾驶汽车的高效交通标志识别方法. 机器人: 2015, 37/1 ,102—111.
[8] 杨毅，王冬生，宋文杰*，付梦印，融合图像语义的动态视频拼接方法. 系统工程与电子技术：2018.40.
[9] 付梦印，宋文杰*，杨毅，王美玲，地面无人平台视觉导航定位技术研究. 导航定位与授时：2019.04.

授权国家发明专利及出版专著 授权发明专利
1. 付梦印， 宋文杰，杨毅. 一种面向无人驾驶车的交通标志识别方法： CN2.5[P]. 2014.
2. 付梦印， 宋文杰，杨毅，汪稚力，邱凡. 一种基于双目视觉的无人驾驶汽车可通行区域检测方法： CN2.0[P]. 2016.
3. 杨毅， 宋文杰，邱凡. 一种智能车辆方阵跟驰辅助驾驶方法： CN8.0[P]. 2016.
4. 付梦印，陈尧， 宋文杰. 一种自动跟踪头部姿态的智能显示器系统： CN0.3[P]. 2013.
5. 付梦印， 宋文杰. 银行机器人室内构图定位软件 V1.0，2018.
6. 付梦印， 宋文杰. 机器人监控与报表服务系统 V1.0，2018.

专著
科研获奖 1. 国防科学技术进步一等奖（第 5）
2. 中国发明创业成果一等奖（第6）
3. 中国智能车未来挑战赛高架快速道路测试第一名
4. “跨越险阻 2018”陆上无人系统挑战赛地空协同组第一名
5. 第一届中俄（工业）创新大赛总决赛“优秀奖”
6. 日内瓦世界发明展金奖

讲授课程、出版教材及教学成果 讲授课程：
1. 无人平台技术 32学时 研究生学位课

讲授课程
出版教材
教学成果
学术兼职 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，IEEE Sensors Journal，IEEE Transactions on Vehicular Technology等期刊审稿人