姓名： 王涛 性别： 男 出生年月： 1971.12.21
职称： 副研究员 职务： 最高学历： 博士
学科方向： 检测技术与自动化装置
人才计划： 办公地点： 六号教学楼103
电子邮件： wangtaobit@bit.edu.cn 办公电话：
通讯地址： 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学自动化学院smc

教育与工作经历 1989年9月-1993年6月 流体传动及控制专业，本科，北京理工大学
1993年7月-1999年4月北京理工大学自动控制系，助教，讲师
（1997年9月-1999年3月 机械电子工程专业，在职硕士，北京理工大学）
1999年5月-2000年4月 日本SMC株式会社，客座研究员
2000年5月-2002年9月北京理工大学信息科学技术学院，讲师
2002年10月-2006年3月 微机械工程专业，博士学历，日本东京工业大学
2006年4月-2007年3月 日本东京工业大学精密工学研究所，助手
2007年4月-至今 北京理工大学自动化学院，讲师，副研究员

研究方向 智能传感与检测技术
基于气动技术的运动驱动与控制

近5年承担的科研项目 1. 基于超声波换能器阵列的数据融合的气密性检测研究，国家自然科学基金面上项目，负责人，60万元，2017-2020。
2. 用于先进焊接机构的气动力/位置复合伺服系统及其控制方法的研究，国家自然科学基金面上项目，负责人，80万元，2014-2017。
3. 基于红外图像模糊聚类分析的气体泄漏定位方法研究，国家自然科学基金面上项目，负责人，38万元，2010-2012。
4. 基于气动力/位置复合伺服控制的焊接驱动系统的研究，流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金项目，负责人，5万元，2013-2014。
5. 阵列式超声波气体泄漏检测的研究，日本SMC公司国际合作项目，负责人，110万，2017-2019。
6. 气缸终端冲击的研究，日本SMC公司国际合作项目，负责人，100万，2011-2014。
7. 气缸冲击过程中内部应力的解析，日本SMC公司国际合作项目，负责人，137万，2013-2017。
8. 气动喷嘴喷气系统的节能研究，日本SMC公司国际合作项目，负责人，169万，2012-2017。
9. 气动混联模拟运动控制系统，北京华美金州科技发展有限公司合作项目，负责人，17万，2014。
10. 缆索损伤检测系统及仪器设备研制，深圳市科兰德实业发展有限公司合作项目，负责人，15万，2015-2018。
11. 铁路混凝土桥梁X射线探伤技术及检测设备，北京铁科工程检测中心合作项目，负责人，13万，2013-2014。
12.大型桥梁及隧道长期健康监测及辅助决策系统，中国铁道科学研究院合作项目，负责人，220万，2013-2019。
13. 光纤光栅传感网络测试系统研究及测试仪器研发，北京铁科工程检测中心合作项目，负责人，40万，2013-2014。

代表性学术论文 1. Tao Wang; Shaoning Wang; Bo Wang: Low-impact contact between electrodes of pneumatic servo welding gun using segmented sliding-mode control. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, Vol.24, No.3, pp. 1248-1258.(SCI)
2. Wang Tao, Zhou Wenqian: A study on dynamic measurement methods based on vibrating wire sensors, Measurement Science and Technology, 2019, Vol.30, No.2/ 025105;1-10. (SCI)
3. Wang, Tao; Wang, Xiaoran; Hong, Mingyu: Gas Leak Location Detection Based on Data Fusion with Time Difference of Arrival and Energy Decay Using an Ultrasonic Sensor Array, Sensors, 2018, Vol.18, No. 9: 2985. (SCI)
4. WANG Tao, SONG Yang, HUANG Leisheng and FAN Wei: Parameter Tuning Method for Dither Compensation of a Pneumatic Proportional Valve with Friction, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, Vol.29, No.3, pp.607-614.(SCI)
5. Wang Tao, Wang Dongying, Pei Yu and Fan Wei: Gas leak localization and detection method based on a multi-point ultrasonic sensor array with TDOA algorithm, Measurement Science and Technology, 2015, Vol.26, No.9/ 095002:1-10.(SCI)
6. Tao Wang，Pei Yu, Xiao Huiheng and Fan Wei: Detection of small gas leaks based on neural networks and D-S evidential theory using ultrasonics, Insight, 2014, Vol.56, No.4, pp.189-194. (SCI)
7. Wang Junru, Wang Tao and Wang Junzheng: Hybrid modelling for leak detection of long-distance gas transport pipeline, Insight, 2013, Vol.55, No.7, pp.372-381.（SCI）
8. Tao Wang, Ling Zhao, Tong Zhao, Wei Fan, Toshiharu Kagawa: Determination of Flow Rate Characteristics for Pneumatic Components during Isothermal Discharge by Integral Algorithm, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control ASME, 2012, Vol.134/061005: 1-8.(SCI)
9. Tao Wang, Guangzheng Peng, Toshiharu Kagawa: Determination of Flow-rate Characteristics for Pneumatic Components Using a Quasi-isothermal Tank with Temperature Compensation, Measurement Science and Technology, 2010, Vol. 21. No.6/065402:1-10.(SCI)
10.王涛，锅冬云：基于Matlab与Ls-dyna的气缸冲击仿真解析，北京理工大学学报，2016,Vol.36,No.12,pp12535-1257. (EI)
11. 刘昱，王涛，范伟：基于气动肌肉群驱动球关节机器人结构及阻抗控制，机械工程学报，2013,Vol.49,No.15,pp28-33.(EI)
12. 刘昱，王涛，范伟，王渝：气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制，机器人，2013,Vol.35,No.2,pp129-134. (EI)
13. 王涛，覃鹤宏，赵苓，范伟：基于模糊核聚类图像分割的气体泄漏定位研究，北京理工大学学报，2013,Vol.33,No.3,pp280-284. (EI)
14. 王涛，李萧，范伟：基于参数辨识的永磁同步电机控制系统的设计，北京理工大学学报，2013, Vol.33,No.1,pp.62-66. (EI)
15. 王涛，姚蘅，赵彤，香川利春：有等温材料的压力容器内空气温度测量方法，北京理工大学学报，2011,Vol.31,No.2,pp149-153. (EI)
16. 王涛，彭光正，香川利春：小口径气动元件流量特性测量及合成方法，机械工程学报，2009, Vol.45, No.6, pp.290-297. (EI)

授权国家发明专利及出版专著 1. 王涛，宋扬，黄雷生，范伟，一种气动比例阀颤振补偿中的参数整定方法，ZL2.8，授权2017年05月31日
2. 王涛，宋扬，一种具有摩擦力估计功能的气缸，ZL3.5，授权2017年01月04日
3. 王涛，肖晖衡，一种线阵型超声波泄漏检测装置及方法，ZL8.8，授权2014年12月24日
4. 王涛，崔俊霞，气动高增压比双级自增压系统，ZL6.8，授权2014年12月3日
5. 王涛，刘昱，王晓昕，单军波，一种滑阀式气动换向阀过渡机能的测量装置，ZL4.3，授权时间2014年10月15日
6. 王涛，吴立贞，范伟，一种气动伺服执行机构，ZL3.9，授权时间2013年10月30日
7. 王涛，纪春华，范伟，贾元妹，一种串联式层流毛细管的设计方法，ZL6.6，授权时间2011年11月9日
8. 王涛，彭光正，香川利春，用于气动减压阀流量特性连续测量的装置及方法，ZL1.7，授权时间2009年12月23日
9. 王涛，胡艳萍，彭光正，香川利春，带流量测量机能的电气连续控制气动压力调节器，ZL9.7，授权2009年11月25日

专著 1. 《机械设计手册》，第四版，第5卷，第19篇，气压传动，本人编写约10万字

科研获奖 1. 气动元件关键共性检测技术及标准体系，国家科学技术进步二等奖，2017年（排名第三）
2. 气动元件关键共性检测技术的研究及应用，中国机械工业联合会和中国机械工程学会，中国机械工业科技进步一等奖，2016年（排名第三）
3. 高效节能的减压阀流量特性测量新技术，中国机械工业联合会和中国机械工程学会，中国机械工业科技进步二等奖，2009年（排名第三）

讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程 1. 《可编程控制器》，32学时/学年

出版教材 1. 《液压与气压传动》，高等教育出版社，第9、10章，本人编写约2万字

教学成果 1. 第八届全国大学生“西门子杯”工业自动化挑战赛特等奖，2013年
2. 第四届“欧姆龙杯”Sysmac自动化控制应用设计大赛一等奖，2017年
2. 第五届“欧姆龙杯”Sysmac自动化控制应用设计大赛一等奖，2018年

学术兼职 中国机械工程学会流体传动及控制分会 常务委员兼气动专委会副主任委员
中国仪器仪表学会青工委委员
北京SMC教育基金会 理事