姓名： 沈伟 性别： 男 出生年月： 1980.1
职称： 副教授 职务： 最高学历： 博士
学科方向： 控制科学与工程检测技术与自动化装置
人才计划： 办公地点： 6#附楼 103
电子邮件： sw_she@bit.edu.cn 办公电话： **-207
通讯地址： 北京理工大学自动化学院

教育与工作经历 （从大学开始，包括：起止时间、专业、学历、单位、任职职务。出国三个月以上经历）
1998.9-2002.7北京理工大学自动控制系自动化专业学士
2002.9-2007.4北京理工大学自动控制系导航、制导与控制专业博士
2007.4-2019.7北京理工大学自动化学院检测技术与自动化装置研究所讲师
2019.7-今 北京理工大学自动化学院检测技术与自动化装置研究所副教授

研究方向 1、伺服运动系统驱动与控制；?
2、控制元件与系统试验测试；
3、机器人运动控制。

近5年承担的科研项目 1、新型一体化电液复合缸的控制方法研究，2019年1月-2022年12月，国家自然科学基金面上项目。（负责）
2、事件驱动下信息-物理融合系统最优状态估计理论与应用研究，国家自然科学基金青年项目，2016年1月-2018年12月。（参与）
3、人工胰岛智能系统事件触发自抗扰控制器设计与实现，北京市自然科学基金，2019年1月-2021年12月。（参与）
4、电动六自由度运动模拟台，2017年9月-2019年12月，科技合作项目。（负责）
5、换挡控制器，2017年6月-2019年6月，科技合作项目。（负责）
6、综合传动流量测试系统开发，2015年12月-2016年12月，科技合作项目。（参与）
7、多轴精确定位电液伺服控制试验系统，2018年5月-2019年12月，科技合作项目。（参与）

代表性学术论文 1.WEI SHEN, ZHICHUN PAN, MIN LI, HUI PENG. A Lateral Control Method for Wheel-Footed Robot Based on Sliding Mode Control and Steering Prediction[J]. IEEE ACCESS, 2018.6, 58086-58095.
2.Peng Hui,Wang Junzheng, Shen Wei, Shi Dawei, Huang, Yuan. Compound control for energy management of the hybrid ultracapacitor-battery electric drive systems[J]. ENERGY, 2019.175(5):309-319.
3.Hui Peng, Junzheng Wang, Wei Shen, Dawei Shi, Yuan Huang. Controllable regenerative braking process for hybrid battery–ultracapacitor electric drive systems[J]. IET Power Electronics, 2018.11(15):2507-2517.
4.Wei Shen, Jun-zheng Wang, Shou-kun Wang. The control of the electro-hydraulic shaking table based on dynamic surface adaptive robust control[J] Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2017, 39(8):1271–1280.
5.Chen Guangrong, Wang Junzheng, Wang Shoukun, Zhao Jiangbo, Shen Wei. The Separate Meter in Separate Meter Out Control System Using Dual Servo Valves Based on Indirect Adaptive Robust Dynamic Surface Control[J]. Journal of Systems Science and Complexity, 2019.32(2), 557-576.
6.Chen Guangrong; Wang Junzheng; Wang, Shoukun; Zhao Jiangbo; Shen Wei. Energy saving control in separate meter in and separate meter out control system[J]. Control Engineering Practice, 2018.72(3):138-150.
7.沈伟, 柴长坤.基于摆腿回缩的4足机器人运动优化研究[J]. 北京理工大学学报, 2018.38(12): 1269-1275.
8.Shen Wei, Li Min, Wang Junzheng, Chai Changkun, Zheng Wen. An algorithm for Quadruped Robot’s Inverse Kinematic Problems Based on PSO[C]. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, v 2018-July, p 5152-5157.
9.彭辉，王军政，沈伟，李多杨.带补偿因子的双模糊控制在电液伺服阀控非对称缸系统上的应用研究[J].机械工程学报，2017.53(24):184-192.
10.沈伟，孙畅. 液压四足机器人髋关节的鲁棒自适应动态面控制[J].北京理工大学学报，2016.36（6）：599-604.
11.沈伟;王军政;汪正军. 一种基于信号补偿的频率测量方法[J]. 仪器仪表学报, 2010, 31(10): 2192-2197.
12.沈伟;王军政;李静. 真空注液系统的设计与研制[C]. 第 32 届中国控制会议, 2013.7.26-28,6469-6472.
13.沈伟;王军政. 油箱振动试验台的研制[C]. 第31届中国控制会议, 2012.7.25-27,7623-7626.
14.Zhang Bo; Shen Wei; Wang Junzheng.The Forecasting Research on the Model of the Hysteresis Brake based on Elman Multi-Hidden Layers Neural Network Algorithm with the Speed and Directional Factor[C]. The 35th Chinese Control Conference, 2016:3543-3548.
15.沈伟;汪首坤.实弹射击过程中的高炮随动系统性能测试[J]. 北京理工大学学报, 2007. 27（suppl.1）:149-152.
16.Shen, Wei; Wang, Junzheng. A driving method of the electro hydraulic proportional valve based on compensation network [C]. The 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2011, December 24-25, Lecture Notes in Electrical Engineering, v132 LNEE, n VOL.1, 199-204.
17.Shen, Wei; Wang, Jun-Zheng; Li, Jing.The Research of Vibro Wireless Monitoring System Based on Compressive Sensing[C]. The 2nd International Conference on Advanced Measurement and Test, June 24, 2011 - June 26, Advanced Materials Research, v 301-303, p1612-1617.

授权国家发明专利及出版专著 1.沈伟，王军政，李金仓， 基于红外技术的皮革检测方法及装置， ZL0.0， 2013.11.13。
2.沈伟，王军政，李金仓，赵江波，马立玲， 一种动力舱的负载模拟装置与模拟方法 ZL0.X，2018.5.1。
3.李静，沈伟，王军政，李金仓，赵江波，马立玲， 一种便携式密闭容腔真空注液方法及装置， ZL5.1， 2012.10.3。
4.王军政，沈伟，赵江波，汪首坤，马立玲，李静，吴小磊，一种基于油气平衡的电液复合作动器， ZL8.9， 2016.12.7。
5.王军政，沈伟，汪首坤，赵江波，马立玲，史大威，郝仁剑，一种电液复合式直线作动器，ZL4.6，2017.1.18。

专著
科研获奖 1.2011年，xxxx液压元件与系统试验测试方法及系列装置研制， 国家科技进步奖，二等奖（排名5）
2.2007年，xxxx静动态综合性能测试系统，国防科技进步奖，三等奖（排名6）

讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程 1.信号分析与处理 48学时 本科必修课
2.高低压电器 32学时 本科选修课

出版教材
教学成果 1.第十四届中国研究生电子设计竞赛华北赛区优秀指导教师；
2.指导学生获第十四届中国研究生电子设计竞赛华北赛区一等奖，一项；
3.指导学生获第十四届中国研究生电子设计竞赛全国二等奖，一项；
4.指导学生获第一届中俄（工业）创新大赛二等奖，一项。

学术兼职