姓名： 闫莉萍 性别： 女 出生年月： 1979.4
职称： 副教授 职务： 无 最高学历： 博士
学科方向： 控制科学与工程 系统工程
人才计划： 北京高等学校青年英才计划 办公地点： 6#616
电子邮件： ylp@bit.edu.cn 办公电话：
通讯地址： 海淀区中关村南大街5号北京理工大学自动化学院

教育与工作经历
2017.01至今 北京理工大学自动化学院，博士生导师
2011.07至今 北京理工大学自动化学院，副教授
2012.3-2013.3 美国新奥尔良大学，访问
2010.09-2016.12 北京理工大学自动化学院，硕士生导师
2009.07-2011.06 北京理工大学自动化学院，讲师
2007.01-2009.06 空军装备研究院，博士后
2003.09-2007.01 清华大学 自动化系 控制科学与工程 博士
2000.09-2003.07 河南大学 数学系 基础数学 硕士
1996.09-2000.07 河南大学 数学系 数学教育 学士

研究方向 1. 多传感器数据融合，故障诊断
2. 景象匹配，组合导航与智能导航

近5年承担的科研项目 1.异步多速率系统的鲁棒滤波与组合导航算法研究，2011年1月-2013年12月，国家自然科学基金（青年基金） 2.基于视频流匹配与运动模型交互的智能导航新问题研究，2013年1月-2015年12月，北京市自然科学基金面上项目
3.基于车载传感器视频流匹配的实时自主测速及辅助导航算法研究，2014年1月-2016年12月，北京高等学校青年英才计划
代表性学术论文 1.Liping Yan, X. Rong Li, Yuan Qing Xia, Mengyin Fu. Optimal Sequential and Distributed Fusion for State Estimation in Cross-correlated Noise, Automatica, vol. 44, No. 12, 2013, pp. 3607-3612.
2.Liping Yan, X. Rong Li, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Modeling and Estimation of an Asynchronous Multirate Multisensor System with Unreliable Measurements. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2015, 51(3): 2012-2026.
3.Liping Yan*, Lu Jiang, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. State Estimation and Data Fusion for Multirate Sensor Networks. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, 30(1): 3-15.
4.Liping Yan*, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. “Optimal Fusion Estimation for Stochastic Systems with Cross-Correlated Sensor Noises”, SCIENCE CHINA-Information Sciences, http://engine.scichina.com/doi/10.1007/s11432-017-9140-x.
5.Lu Jiang, Liping Yan*, Yuanqing Xia, Qiao Guo, Mengyin Fu, Kunfeng Lu. Asynchronous Multirate Multisensor Data Fusion over Unreliable Measurements with Correlated Noise, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, DOI：10.1109/TAES.2017.**.
6.Liping Yan, Bo Xiao, Yuan Qing Xia, Mengyin Fu. State Estimation for a kind of Non-uniform Sampling Dynamic System. International Journal of Systems Science, Vol. 44, No. 10, pp.1913-1924, 2013.
7.Liping Yan, Bo Xiao, Yuanqing Xia and Mengyin Fu, “State Estimation for Asynchronous Multirate Multisensor Nonlinear Dynamic Systems with Missing Measurements”, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol. 26, No. 6, pp. 516-529, 2012.
8.Sai Yang, Bo Xiao, Liping Yan*, Yuanqing Xia, Mengyin Fu, Yang Liu. Robust Scene Matching Method Based on Sparse Representation and Iterative Correction, Image and Vision Computing, 2017, 60: 115-123.
9.Liping Yan, Donghua Zhou, Mengyin Fu and Yuanqing Xia, “State Estimation for Asynchronous Multirate Multisensor Dynamic Systems with Missing Measurements”, IET Signal Processing, Vol. 4, Iss. 6, pp. 728-739, 2010.
10.Liping Yan, Baosheng Liu and Donghua Zhou，“An Asynchronous Multirate Multisensor Information Fusion Algorithm”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 43, No. 3, pp. 1135-1146, 2007.
11.Liping Yan, Baosheng Liu and Donghua Zhou. “The Modeling and Estimation of Asynchronous Multirate Multisensor Dynamic Systems”, Aerospace Science and Technology, Vol. 10, No. 1, pp. 63-71, 2006.
12.闫莉萍，邓志红，付梦印。一类非线性异步多速率数据融合估计算法，电子学报，2009, 37(12): 2735-2740.

授权国家发明专利及出版专著 1.闫莉萍，孙初雄，王晓林，夏元清，王美玲，付梦印。一种基于车载传感器视频流匹配的实时测速方法，专利号：ZL 6.6
2.闫莉萍，姜露，夏元清，付梦印。一种多速率观测数据的状态估计和数据融合方法，专利号：ZL 6.1

专著 1. 1.闫莉萍，夏元清，刘宝生，付梦印. 多传感器最优估计理论及其应用，科学出版社, 2015.
2.付梦印, 邓志红, 闫莉萍. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用, 科学出版社, 2010.
3.程代展，夏元清，马宏宾，闫莉萍。矩阵代数、控制与博弈，北京理工大学出版社，2016.1.闫莉萍，夏元清，刘宝生，付梦印. 多传感器最优估计理论及其应用，科学出版社, 2015.

科研获奖 1.“多传感器网络系统信息融合与控制基础理论及应用”获2015年北京市科学技术奖二等奖（排名第5）
2.“多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用”获2011年国家科技进步二等奖（排名第11）
3.“多源信息复杂系统控制基础理论与方法”获2011年北京市科学技术二等奖（排名第12）
4.“复杂网络化系统的滤波、诊断与协同控制”获2011年中国自动化学会自然科学奖，一等奖（排名第5）
5.“某方法”获2008年国家科技发明二等奖（排名第6）。
6.“某数据融合算法研究及应用” 获2008年军队科技进步二等奖（排名第3）

讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程 随机过程理论及应用（中文班） 48学时 研究生学位课
随机过程理论及应用 （英文班） 48学时 研究生学位课

出版教材 1.闫莉萍，夏元清，杨毅. 随机过程理论及其在自动控制中的应用, 国防工业出版社，2012.
教学成果
学术兼职 1.北京自动化学会委员
2.担任以下期刊或会议的长期审稿人：IEEE Trans. on Image Processing, IEEE Trans. on Industrial Engineering, IET Signal Processing, 《自动化学报》、《电子学报》、《控制理论与应用》、《电子与信息学报》、国际信息融合会议、中国控制会议、中国控制与决策会议等期刊和国内外学术会议等。
3.第29届中国控制会议Co-Chair。