姓名： 邓志红 性别： 女 出生年月： 1974.10
职称： 教授 职务： 副院长 最高学历： 博士
学科方向： 控制科学与工程 导航制导与控制、控制理论与控制工程
人才计划： 优青/新世纪 办公地点： 6#A306
电子邮件： dzh_deng@bit.edu.cn 办公电话：
通讯地址： 北京理工大学自动化学院导航所

教育与工作经历 1993.09-1997.07 哈尔滨工程大学自动化学院 控制理论专业学士
1997.09-2001.11哈尔滨工程大学自动化学院控制理论与控制工程硕士/博士
2001.11-2004.05北京理工大学自动控制系控制科学与工程博士后流动站 博士后
2004.05-2010.07北京理工大学自动化学院 副教授
2010.07-至今 北京理工大学自动化学院 教授
2011.03-2012.03 俄罗斯圣彼得堡国立信息技术、机械与光学大学访问

研究方向 1.新型惯性器件
2.惯性导航系统技术
3.多源信息滤波与融合

近5年承担的科研项目 ?1.室内环境下基于惯性/人体里程计信息的个人导航理论与方法研究,2017年1月-2020年12月, 国家自然科学基金面上项目
2.导航制导与控制，2015年1月-2017年12月，国家自然科学基金优秀青年基金项目
3.某信息融合校正理论与方法，2014年1月-2016年12月，973课题
4.高精度双轴旋转光纤陀螺惯性测量装置，2012年1月-2015年12月，国家自然科学基金仪器专项
5.钟形振子式角速率陀螺基础理论与关键技术研究，2011年1月-2014年12月，国家自然科学基金重点项目（第三负责人）

代表性学术论文 Wang Bo；Deng Zhihong；Liu Cheng；Xia Yuanqing；Fu Mengyin. Estimation of information sharing error by dynamic deformation between inertial navigation systems，IEEE Transactions on Industrial Electronics,61(4), pp 2015-2023, 2014(SCI)
Xia Yuanqing; Deng Zhihong; Li Li; Geng Xiumei，A new continuous-discrete particle filter for continuous-discrete nonlinear systems，Information Sciences, 242卷, pp 64-75, 2013(SCI)
Haomiao Zhou, Zhihong Deng*, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Update with out-of-sequence measuremengts. Neurocomputing，DOI:10.1016/j.neucom.2016.05.078(SCI)
Jianyu Shang, Zhihong Deng*, Mengyin Fu, Shunting Wang. Spin Rate Measurement of a High-Spin Projectile using Magnetoresistive Sensor Based on a Time-Frequency Domain Analysis Method.Sensors-123902,1399-1408,2016(SCI)
Haomiao Zhou, Zhihong Deng*, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Optimal linear estimation with square-based sampling. Information Science. 298(2015)225-236,
doi:10.1016/j.ins.2014.10.016(SCI)

授权国家发明专利及出版专著 付梦印，邓志红，肖烜，张继伟，王清哲. 一种激光陀螺仪的数据滤波方法. ZL6.X. 授权公告日：2012.4
付梦印, 王清哲, 邓志红, 肖烜, 林杰. 一种实现陆用惯性导航系统运动对准的方法. ZL0.3. 授权公告日：2011.12
付梦印，王博，邓志红，汪顺亭，莫凡，刘彤. 单轴全自由度惯导平台关键参数在线自主检测与反馈方法，ZL8.0，2010. 授权公告日：2012.12
付梦印，邓志红，王博，汪顺亭，肖烜，尚松田. 双轴全自由度惯导平台关键参数在线自主检测与反馈方法，ZL9.0，2010. 授权公告日：2012.12
付梦印，邓志红，刘彤，王新宇.一种钟形振子的激励电路.ZL3.X，授权公告日:2014.1
付梦印，邓志红，王博，汪顺亭，周元. 一种双轴连续旋转调制式惯性导航系统的旋转方法，ZL1.9，授权公告日:2014.
付梦印，邓志红，王博，汪顺亭，周元. 一种捷联惯性导航系统凝固惯性系粗对准误差抑制方法，ZL7.4，授权公告日:2014
刘宁，邓志红，苏中，付梦印，李擎，刘洪，一种钟形振子式角速率陀螺信号提取方法，ZL0.0，授权公告日：2013.12
刘宁，付梦印，邓志红，李擎，苏中，刘洪，一种钟形振子式角速率陀螺模型建立方法，中国,中华人民共和国国家知识产权局， ZL1.5，授权公告日：2013.12

专著 付梦印，邓志红，许国祯. 神奇的惯性世界.北京：北京理工大学出版社，2015.1
付梦印，郑辛，邓志红.传递对准理论与应用. 北京：科学出版社，2012
付梦印，邓志红，闫莉萍. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用（第二版）. 北京：科学出版社，2010
付梦印，邓志红，刘彤.智能车辆导航技术. 北京：科学出版社，2009
付梦印，邓志红，张继伟. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用（第一版）. 北京：科学出版社2003

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程 新型惯性器件及应用 32学时 本科选修课
滤波理论及其应用 36学时 研究生选修课

出版教材 邓志红，付梦印，张继伟，肖烜. 惯性器件与惯性导航系统. 北京：科学出版社，2012 （北京高等教育精品教材）

教学成果
学术兼职