姓名： 王博 性别： 男 出生年月： 1982.10
职称： 副教授 职务： 无 最高学历： 博士
学科方向： 控制科学与工程 导航制导与控制、控制理论与控制工程
人才计划： 北京市优秀人才 办公地点： 6#A302
电子邮件： wb1020@bit.edu.cn 办公电话：
通讯地址： 北京市海淀区北京理工大学自动化学院6#A302

教育与工作经历 2000.9-2004.6 北京理工大学自动控制系 本科

2004.9-2009.1 北京理工大学自动化学院 博士

2005.10-2006.5 西班牙马德里理工大学电信工程学院 访学

2009.3-2011.3 北京航空航天大学仪器光电学院 博士后

2011.3-至今北京理工大学自动化学院 讲师、副教授/博导


研究方向 惯性导航、组合导航

近5年承担的科研项目 目前主持国家自然科学基金面上项目1项、国家重点研发计划子课题1项、973子专题1项。负责完成国家自然科学基金青年项目1项，北京市优秀人才资助计划1项，总装预研基金1项，博士后科学基金特别资助1项、面上资助1项，教育部工程研究中心开放基金3项。参与完成973计划项目3项，总装重点基金1项、预研基金1项。

代表性学术论文 Bo Wang*（王博）, Yuwei Zhu, Zhihong Deng, Mengyin Fu.The Gravity Matching Area Selection Criteria for Underwater Gravity Aided Navigation Application Based on the Comprehensive Characteristic Parameter.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 10.1109/TMECH.2016.**

Bo Wang（王博）, Li Yu, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Particle Filter Based Matching Algorithm with Gravity Sample Vector for Underwater Gravity Aided Navigation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2016, 21(3): 1399-1408

Yurong Han, Bo Wang*（王博）, Zhihong Deng, Mengyin Fu. An Improved TERCOM Based Algorithm for Gravity Aided Navigation. IEEE Sensors Journal. 2016, 16(8): 2537-2544.

Bo Wang（王博）, Qian Ren, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Self-Calibration Method for Non-Orthogonal Angles Between Gimbals of Rotational Inertial Navigation System. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2015, 62(4),2353-2362.

Qian Ren, Bo Wang*（王博）, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Multi-positionSelf-calibration Method forDual-axis Rotational Inertial Navigation System. Sensors and Actuators A: Physical.2014, 219(11), 24-31.

Bo Wang（王博）, Zhihong Deng, Cheng Liu, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Estimation of Information Sharing Error by Dynamic Deformation Between Inertial Navigation Systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2014, 61(4), 2015-2023.

Bo Wang（王博）, Xuan Xiao, Yuanqing Xia and Mengyin Fu. Unscented Particle Filtering for Estimation of Shipboard Deformation Based on Inertial Measurement Unit. Sensors. 2013,13(11), 15656-15672.

Bo Wang（王博）, Zhihong Deng, Shunting Wang, Mengyin Fu. A Motion Based Integer Ambiguity Resolution Method for Attitude Determination Using the Global Positioning System (GPS). Measurement Science and Technology. 2010, 21(6), 1-9.

Xuan Xiao, Bo Wang*（王博）, Shunting Wang, and Mengyin Fu. Noise Analysis and Suppression Method in Attitude Determination Using the Global Positioning System (GPS). Applied Mathematics and Computation. 2010, 217(8), 3985-3992.

Bo Wang（王博）, Lingjuan Miao, Shunting Wang, Jun Shen. An Integer Ambiguity Resolution Method for the Global Positioning System (GPS)-Based Land Vehicle Attitude Determination.Measurement Science and Technology. 2009, 20(7), 1-9.

Bo Wang（王博）, Lingjuan Miao, Shunting Wang, Jun Shen. A Constrained LAMBDA Method for GPS Attitude Determination.GPS Solutions. 2009, 13(2), 97-107.

Bo Feng, Mengyin Fu, Hongbin Ma, Yuanqing Xia,Bo Wang. Kalman Filter with Recursive Covariance Estimation---Sequentially Estimating Process Noise Covariance. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2014, 61(11), 6253-6263.


授权国家发明专利及出版专著 授权国家发明专利要求：排名前三，限填20项

王博，付梦印，邓志红，周元，刘彤. 利用外观测信息的双轴旋转惯导系统对准及误差修正方法，ZL5.3

王博，付梦印，邓志红，肖烜，王美玲，任乾. 考虑尺寸效应的双轴旋转惯导系统自标定方法，ZL 5.1

王博，邓志红，付梦印，丰璐，杨毅. 一种基于Kalman滤波的惯导系统水平阻尼方法，ZL 2.6

王博，汪顺亭，邓志红，周元，付梦印. 一种旋转式捷联惯性导航系统静基座初始对准方法，ZL 0.9，2012-05-14

王博，汪顺亭，邓志红，周元，刘昕. 一种平台式惯性导航系统的系统级补偿方法，ZL 4.4，2011-12-09

王博，付梦印，邓志红，汪顺亭，徐晓东. 非完全自由度惯性平台关键参数多位置最优估计检测方法，ZL 8.1

付梦印，王博，邓志红，刘美琪，肖烜. 一种基于改进的ICCP算法的重力匹配辅助惯性导航方法，ZL 5.8

付梦印，王博，邓志红，丰璐. 一种针对参数不确定性及观测丢失的鲁棒滤波方法，ZL 2.1

付梦印，王博，邓志红，任乾. 一种双轴旋转惯导系统自标定方法，ZL 4.x

邓志红，王博，付梦印，周元，刘彤. 一种基于旋转调制的静基座惯性导航系统粗对准方法，ZL 6.9

付梦印，王博，邓志红，王美玲，肖烜，任乾. 考虑轴系不正交角的双轴旋转惯导系统自标定方法，ZL 4.7

付梦印，王博，邓志红，周元，汪顺亭. 采用隔离载体运动提升旋转式捷联惯导误差抑制效果的方法，ZL2.4

付梦印，王博，汪顺亭，邓志红，丰璐. 非完全自由度惯性平台关键参数多位置加权自主检测方法，ZL0.x

付梦印，王博，邓志红，汪顺亭，莫凡，刘彤. 单轴全自由度惯导平台关键参数在线自主检测与反馈方法，ZL8.0

付梦印，冯波，王博，韩雨蓉，孙牧. .一种基于递推协方差阵估计的卡尔曼滤波方法，ZL 7.1

付梦印，邓志红，王博，汪顺亭，周元. 一种基于惯性导航系统的在线自主标定方法，ZL8.3

付梦印，邓志红，王博，汪顺亭，周元. 一种双轴连续旋转调制式惯性导航系统的旋转方法，ZL1.9

付梦印，邓志红，王博，汪顺亭，周元. 一种捷联惯性导航系统凝固惯性系粗对准误差抑制方法，ZL7.4

付梦印，邓志红，王博，汪顺亭，肖烜，尚松田. 双轴全自由度惯导平台关键参数在线自主检测与反馈方法，ZL9.0


专著
科研获奖 1、2016年中国科协“求是成果转化奖”；

2、2016年“面向开发者的北斗位置服务开放平台”获中国卫星导航协会科技进步一等奖，排名第1；

3、2015年“基于地理位置服务的电动车辆全生命周期监控管理系统”获中国卫星导航定位协会优秀产品与工程二等奖，排名第1；

4、2014年“多源信息协同导航定位技术及其应用”获中国卫星导航定位协会科技进步二等奖，排名第1；

5、2014年中国卫星导航定位协会优秀论文一等奖;

6、2014年“某惯导系统标定技术”获国防科技进步二等奖，排名第4；

7、2014年“钟形振子式角速率陀螺”获北京市科技二等奖，排名第8。


讲授课程、出版教材及教学成果

指导学生科技创新获奖限填5项（近五年代表性奖项）

本科专业选修课《卫星定位导航系统原理及应用》


讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程
出版教材
教学成果
学术兼职 1、中国卫星导航定位协会副秘书长

2、中国卫星导航定位协会智能物联专业委员会秘书长

3、《兵器装备工程学报》编委

4、《卫星导航定位与北斗系统应用》编委

5、《中国卫星导航与位置服务产业年鉴》编委