姓　　名 秦也辰
职　　称 预聘副教授/博导
学　　院 机械与车辆学院
专　　业 车辆工程
办公地址

邮　　编 100081
办公电话
邮　　箱 qinyechen@bit.edu.cn
研究方向
(1)无人车辆决策与动力学控制
(2)多模态底盘动力学控制
(3)悬架-轮毂电机系统优化控制
欢迎具有车辆、机械、控制背景的同学报考博士以及硕士研究生
个人介绍
长期从事车辆系统动力学相关研究，先后主持包括国家自然科学基金青年项目、北京市自然科学基金青年项目、重庆大学机械传动国家重点实验室基金在内的多项省部级纵向课题，以核心人员参与包括国家自然科学基金联合基金项目以及通用公司（GM）底盘集成控制项目在内的多项重大研究项目。入选首批“博士后创新人才计划”，已发表英文学术著作两本，SCI论文二十余篇，包括多篇第一作者ESI高被引/热点论文。
教育与科研工作背景
北京理工大学 车辆工程 工学学士
北京理工大学 航空宇航科学与技术 工学博士
美国Texas A&M University 机械工程 联合培养博士生
北京理工大学 机械工程 博士后
澳大利亚University Technology of Sydney 机械工程 访问
加拿大University of Waterloo 机电工程 访问/博士后
北京理工大学 机械工程 预聘副教授


代表性论文及研究项目
近年代表性论文：
部分代表性论文：
[1] Yechen Qin, Zhenfeng Wang, Changle Xiang, Ehsan Hashemi, Amir, Khajepour, Yanjun Huang*, “Speed Independent Road Classification Based on Vehicle Response: Simulation and Experiment,” Mechanical System and Signal Processing, vol. 117, pp. 653-666, 2019. (SCI, IF 5.005, Q1, ESI高被引)
[2] Yechen Qin, Jagat Jyoti Rath*, Chuan Hu, Chouki Sentouh, Rongrong Wang, “Adaptive Nonlinear Active Suspension Control based on a Robust Road-classifier with a Modified Super-twisting Algorithm,” Nonlinear Dynamics, vol. 97, pp. 2425-2442, 2019. (SCI, IF 4.604, Q1)
[3] Yechen Qin, Chenchen He, Xinxin Shao, Haiping Du, Changle Xiang, Mingming Dong*, “Vibration Mitigation for In-wheel Switched Reluctance Motor Driven Electric Vehicle with Dynamic Vibration Absorbing Structures,” Journal of Sound and Vibration, vol. 419, pp. 249-267, 2018. (SCI, IF 3.123, Q1, ESI热点，期刊近年高引用文章)
[4] Chuan Hu, Zhenfeng Wang, Hamid Taghavifar, Jing Na, Yechen Qin*, et al., “MME-EKF-Based Path-Tracking Control of Autonomous Vehicles Considering Input Saturation,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 68, pp. 5246-5259. (SCI, IF 5.339, Q1)
[5] Yechen Qin, Zhenfeng Wang, Changle Xiang, Mingming Dong, Chuan Hu*, Rongrong Wang, “A Novel Global Sensitivity Analysis on the Observation Accuracy of the Coupled Vehicle Model,” Vehicle System Dynamics, vol. 57, No. 10, pp. 1445-1466, 2019. (SCI, IF 2.613, ESI高被引)
个人文章列表请见：
https://www.researchgate.net/profile/Yechen_Qin


成果及荣誉
无

社会职务
SCI期刊IET Intelligent Transportation System专刊客座编辑
EI期刊International Journal of Vehicle Performance专刊客座编辑
Springer出版社期刊SN Applied Science编委会成员
中国自动化学会平行智能专家委员会委员
二十余个SCI期刊审稿人