姓名：黄  远  灿
研究方向：医疗康复机器人

职称：副教授
联系电话：
E-mail：yuancanhuang@bit.edu.cn


教育背景 1985年9——1989年7 哈尔滨工业大学 电磁测量及仪表 学士
1989年9——1992年3 哈尔滨工业大学 磁测量及仪器 硕士
1992年9——1995年11 哈尔滨工业大学 自动测试与控制 博士

工作经历 1996——1998 中国科学院系统科学研究所 控制理论与运筹学博士后流动站工作 博士后
1998年9——2006年9 北京理工大学 自动控制系 副教授
2002年7——2003年6 到瑞士日内瓦大学工作和访问
2005年 担任 IEEE 控制与决策年会神经网络分会的主席
2006年9——至今 北京理工大学 机电学院智能机器人研究所 副教授

研究成果 (1)Yuancan Huang, Jian Li, Qiang Huang, and Philippe Souères, Anthropomorphic Robotic Arm With Integrated Elastic Joints for TCM Remedial Massage, Robotica, 2014,doi:10.1017/S0 228.
(2)Yuancan Huang, Philippe Souères, Jian Li, Contact Dynamics of Massage Compliant Robotic Arm and Its Coupled Stability, ICRA, 2014.
(3)Yuancan Huang, Liming Yao, Minshan Feng, Liguo Zhu, Jian Li, Design of Cervical Spine Mechanical Emulator for Rotation-Traction Manipulation Drills, International Workshop on Advanced Motion Control, 2014 (in press).
(4)Yuancan Huang, Jian Li, Qiang Huang, Changxin Liu, Design and Control of Anthropomorphic BIT Soft Arms for TCM Remedial Massage, IROS, pp.1960-1965, 2013.
(5)Yuancan Huang, Chongjian Ran, Jian Li, and Guodong Li, Integrated Rotary Compliant Joint and Its Impedance-based Controller for Single-Joint Pressing Massage Robot, ROBIO, pp.1962-1967 2012.
(6)Yuancan Huang, Yiqun Zhang, Hui Xia, Tong Liang, Dongfang Chen, LQ-Based Optimization for Linear Impulsive Control Systems Mixed with Continuous-Time Controls and Fixed-Time Impulses, IEEE Conference on Decision and Control, pp. 6144-6150, 2012

教学工作 1.本科双语课程《自动控制理论II》
2.研究生《线性系统理论》
3.研究生《最优控制》
4.研究生《非线性系统分析》
5.研究生《专业英语》
6.研究生《应用非线性控制》
7.研究生《现代控制论》
8.研究生《伺服驱动与控制技术》

所获奖励 1.先进教学个人
2.中国人民警察武装部队科技进步二等奖

社会兼职 1.IEEE 高级会员
2.国际神经网络协会(International Neural Network Society)会员
3.《电机与控制学报》、《电子学报》和《控制与决策》杂志特约审稿人，多个知名国际会议审稿人
4.博士点基金、博士后基金、自然科学基金、新青年教师基金和国家863评审专家
5.北京理工民盟支部宣传委员
6.2005年担任 IEEE 控制与决策年会神经网络分会的主席
7.2012年担任 IEEE 控制与决策年会混杂控制分会的副主席

研究方向 医疗康复机器人