姓名:田       野
研究方向:仿生机器人、智能假肢
职称:讲师
联系电话:
E-mail:tianye7248@bit.edu.cn
教育背景 2002年9月——2006年6月 北京理工大学 机电工程系机电工程专业 本科学历
2006年9月——2011年3月 北京理工大学 机电工程系机电工程专业 博士研究生学历
工作经历 2011年4月——2013年4月 北京理工大学 自动化学院 博士后
2013年7月至今 北京理工大学 机电学院 讲师
研究成果 1.田野,陈晓鹏,孟非,贾东永,黄强;仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析,机器人,第33期,2011年
2.Ye Tian, Weimin Zhang, Min Li, Xiaopeng Chen and Fei Meng; Kinematic Analysis and Mechanical Design of a Humanoid Manipulator, Information, vol.14: 2011
3.Ye Tian, Xiaopeng Chen, Qiang Huang and Weimin Zhang; Kinematic analysis and solution of the natural posture of a 7DOF humanoid manipulator, ICAL, 2010
研究方向 仿生机器人、智能假肢
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北京理工大学机电学院导师教师师资介绍简介-田       野
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