姓名：李       辉
研究方向：空间机器人
仿生机器人


职称：讲师
联系电话：**
E-mail：lihui2011@bit.edu.c


教育背景 2001年9月——2005年6月 河北工业大学 机械工程学院机械设计制造及其自动化专业 本科学历
2005年9月——2007年6月 哈尔滨工业大学机电学院机械电子工程专业 硕士研究生学历
2007年9月——2011年6月 北京理工大学机电学院机械电子工程专业 博士研究生学历

工作经历 2011年12月——现在 北京理工大学 机械电子工程系 讲师
研究成果 1．Bo Wei, Hui Li*, Que Dong, Wenchen Ni, Zhihong Jiang, Bainan Zhang, Qiang Huang, An Improved Variable Spring Balance Position Impedance Control for a Complex Docking Structure, International Journal of Social Robotics, 8(5): 619-629.
2．Cheng Lingbo, Jiang Zhihong, Li Hui*,Wei, Bo, Huang Qiang, Target-Tools Recognition Method based on an Image Feature Library for Space Station Cabin Service Robots, Robotica, 34(4): 925-941.
3．Marco Ceccarelli*, Hui Li, Giuseppe Carbone, Qiang Huang, Conceptual Kinematic Design and Performance Evaluation of a Chameleon-like Service Robot for Space Stations, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, (12): 1-10
4．Bo Wei, Zhihong Jiang*, Hui Li, Que Dong, Wencheng Ni, Qiang Huang, Adaptive Impedance Controller for a Robot Astronaut to Climb Stably in a Space Station. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, (13): 1-12
5．Cheng Lingbo*, Jiang Zhihong, Li Hui, Huang Qiang, A Robust and Efficient Algorithm for Tool Recognition and Localization for Space Station Robot, International Journal of Advanced Robotic Systems , 2014, 11(2):173-180

教学工作 1.本科生《机器人机构学》
2.本科生《机器人学》
3.研究生《机械电子学》
4.研究生《机器人系统设计》

所获奖励 北京理工大学第十届青年教师教学基本功理工本科类三等奖
社会兼职 空间机器人
仿生机器人

研究方向 空间机器人
仿生机器人