姓名：石       青
研究方向：仿生机器人

职称：副教授
联系电话：**
E-mail：shiqing@bit.edu.cn


教育背景 2009/04-2012/03 日本早稻田大学 博 士 　 生命理工学
2007/10-2009/03 日本千叶工业大学 联合培养博士 机器人学
2006/09-2009/03 北京理工大学 本科直博 仿生技术
2002/09-2006/07 北京理工大学 本 科 机械电子工程

工作经历 2016/07-现在 北京理工大学 副教授
2013/05–2016/06 北京理工大学 讲师
2014/07- 2015/01 日本名古屋大学 特别研究员
2012/11–2013/01 德国卡尔斯鲁厄理工学院 访问研究员
2012/04–2013/03 日本早稻田大学 博士后

研究成果 [1]Qing Shi, Zhan Yang, Yana Guo, Huaping Wang, Lining Sun, Qiang Huang, Toshio Fukuda. A Vision-based Automated Manipulation System for the Pick-up of Carbon Nanotubes. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Vol. 22, no. 2, pp. 845-854, 2017. (Top期刊，IF：3.85)
[2]Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, Hikaru Sugita, Atsuo Takanishi, Qiang Huang, Toshio Fukuda. Design and Control of a Biomimetic Robotic Rat for Interaction with Laboratory Rats. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, no. 4, pp. 1832-1842, 2015. (Top期刊，IF：3.85)
[3]Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Shinichiro Konno, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, Hiroshi Kimura, Shigenobu Shibata. Modulation of Rat Behaviour by Using a Rat-like Robot. Bioinspiration & Biomimetics, vol. 8, no. 4, 046002, 2013. (SCI2区，IF：2.89)
[4]Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Katsuaki Tanaka, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Qiang Huang, Toshio Fukuda. Behavior Modulation of Rats to a Robotic Rat in Multi-rat Interaction. Bioinspiration & Biomimetics, vol. 10, no. 5, 050611, 2015. (SCI 2区，IF：2.89)
[5]Qing Shi, Chang Li, Chunbao Wang, Haibo Luo, Qiang Huang, Toshio Fukuda. Design and Implementation of an Omnidirectional Vision System for Robot Perception. Mechatronics, vol. 41, pp. 58-66, 2017. (SCI)
[6]Tao Sun, Chengzhi Hu, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Minoru Seki, Tao Yue, Qing Shi*, Toshio Fukuda, Qiang Huang. On-chip fabrication and magnetic force estimation of peapod-like hybrid microfibers using a microfluidic device. Microfluidics and Nanofluidics, vol. 18, no. 5-6, pp. 1177-1187, 2015. (SCI 2区，IF: 2.54)

教学工作 1.本科生《机器人技术基础》
2.本科生《Matlab软件应用》
3.硕士生《仿生技术基础》
4.硕士生《先进机器人学》

所获奖励 1.国际期刊Advanced Robotics 2015年度最佳论文奖(Best Paper Award),2015.09. (第二作者，该期刊每年仅1篇获奖)
2.国际会议ICRA2014优秀论文提名奖（Best Cognitive Robotics Paper Finalist），2014.06. (第一作者，Top 5‰)
3.国际会议IROS2015优秀论文提名奖(Best Application Paper Finalist)，2015.10. (第二作者，Top 1%)
4.国际会议ROBIO2014优秀论文提名奖（Best Conference Paper Finalist），2014.12. (通讯作者，Top 1.5%)
5.国际会议 ICIA2015优秀论文提名奖 （Best Paper Finalist）,2015.08. （第二作者，Top 2%）

社会兼职 1.国际机器人领域期刊ROBOMECH Journal 编委 （2015-现在）
2.Applied Sciences 客座编辑
3.Journal of Healthcare Engineering 客座编辑
4.机器人领域著名国际会议IEEE ICRA及IROS Associate Editor (2016)
研究方向 仿生机器人