1. 电子科技大学数学科学学院, 成都 611731;2. 华北电力大学控 制与计算机工程学院,北京 102206
出版日期:
2021-07-25发布日期:
2021-10-14Scaled Group Consensus of Third-Order Multi-Agent Systems
YU Junyan1 ,JIA Rongbo1 ,YU Mei21. School of Mathematical Sciences, University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu 611731; 2. School of Control and Computer Engineering, North China Electric PowerUniversity, Beijing 102206
Online:
2021-07-25Published:
2021-10-14摘要
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本文评论
文章研究三阶多智能体系统的尺度群一致性问题:个体网络由两个子网组成;个体网络由任意有限个子网组成.分别针对这两种情形,设计分布式尺度群一致性协议,并基于矩阵理论及Routh-Hurwitz判据分析得到系统达到尺度群一致性的判定条件,以及系统达一致时的收敛状态.最后,通过仿真验证理论结果的有效性.
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