贺风华¹，马龙彪¹，姚郁¹，洪奕光²

1.哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心, 哈尔滨 150001;2.中国科学院数学与系统科学研究院, 北京 100190

出版日期:2016-03-25发布日期:2016-03-24

A GUIDANCE LAW DESIGN APPROACH OF THE MULTI-STAGE COOPERATIVE INTERCEPTION PROBLEM

HE Fenghua¹， MA Longbiao ²， YAO Yu³ ，HONG Yiguang⁴

1.Control and Simulation Center, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001;2.Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190

Online:2016-03-25Published:2016-03-24







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研究了多阶段协同拦截问题中多个飞行器分阶段发射协同拦截一个高机动目标.首先,给出了多阶段协同拦截问题的描述.由于测量噪声以及目标的不确定性,用一个动态分布描述目标的位置状态,该分布通过卡尔曼滤波得到.然后,基于最大拦截概率,将制导问题转化为覆盖控制问题以获得拦截器的期望位置.最后,基于传统的优化方法,给出了每个飞行器的制导控制律.

MR(2010)主题分类:
49J20
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