中科院数学研究院系统科学所郭雷院士与他的博士毕业生谢思宇和张雅淇，从理论上深入研究了一类基于最小二乘算法和扩散性策略的分布式估计方法，在拓扑连通的网络上协同地估计未知参数，将关于最小二乘收敛性的经典结果严格地推广到了分布式情况。首次从理论上建立了分布式最小二乘算法在最弱的协同衰减激励条件下的收敛性和收敛速度，证明了即使单个传感器无法估计未知参数，分布式最小二乘仍可以很好地完成估计任务。理论结果不需要数据的独立性、平稳性和高斯性假设，因而可以应用于反馈随机系统。相关成果发表于IEEE Transactions on Automatic Control。
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This paper presents a new study on adaptive state feedback output tracking control problem for uncertain discrete-time nonlinear systems in a general ... 中科院数学与系统科学研究院 本站小编 Free考研考试 2021-12-26An important issue arising in system identification is to solve the identifiability of a parametric system in a given experiment. This issue originate ... 中科院数学与系统科学研究院 本站小编 Free考研考试 2021-12-26Over the past 60 years, remarkable progresses in modern control theory have been made, e.g., numerous advanced control techniques including optimal co ... 中科院数学与系统科学研究院 本站小编 Free考研考试 2021-12-26信息物理系统（CPS）能够完成人、机器、物体、环境、信息以及物理和虚拟/网络世界的其他元素之间的实时交互和有效协调。另外，在资源配置和系统运行的按需响应、快速迭代和动态优化等方面的优势，使其被广泛应用于工业控制系统、航空运输、医疗保健、民用基础设施、电网和智能建筑等多个领域。 由于CPS的通信网络 ... 中科院数学与系统科学研究院 本站小编 Free考研考试 2021-12-26As it is well known, proportional-integral (PI) and proportional-integral-derivative (PID) controllers have been widely used in most practical industr ... 中科院数学与系统科学研究院 本站小编 Free考研考试 2021-12-26This paper studies a large random matrix system (LRMS) model involving an arbitrary signal distribution and forward error control (FEC) coding. The au ... 中科院数学与系统科学研究院 本站小编 Free考研考试 2021-12-26常向科副研究员与合作者在可积系统与正交多项式、随机矩阵、数值算法等交叉研究方面取得了若干进展。例如，解决了多个Camassa-Hom型可积方程非光滑孤子相关的重要问题，首次发现了具有Pfaffian结构的非光滑孤子系统，提出了部分斜正交多项式的新概念，提出了几个新型有效的可积算法，揭示了两类重要随机 ... 中科院数学与系统科学研究院 本站小编 Free考研考试 2021-12-26我院副研究员贾晓红及其博士生杨小龙与腾讯公司合作，将李代数运用于卷积神经网络(CNN)进行侧脸识别，在多个常用数据集上的测评达到领先结果。该工作探索了三维空间中的人脸旋转变换影响CNN的深层特征生成的过程，并证明了图像空间中的人脸旋转等效于 CNN 特征空间中仅由旋转决定的附加残差分量（见图一）。相 ... 中科院数学与系统科学研究院 本站小编 Free考研考试 2021-12-26遗传变异指不同个体之间在DNA水平上的差异，是物种形成和生物进化的基础。1990年正式启动的人类基因组计划（Human Genome Project, HGP）与曼哈顿原子弹计划和阿波罗计划并称为三大科学计划。作为一项规模宏大，跨国跨学科的科学探索工程，HGP测定了组成人类染色体中所包含的30亿个碱 ... 中科院数学与系统科学研究院 本站小编 Free考研考试 2021-12-26汤倩倩,曹丽华江苏省人民医院浦口分院神经内科，江苏南京210031收稿日期：2021-03-25；接收日期：2021-07-16；网络出版时间：2021-09-01基金项目：江苏省南京市医学科技发展资金项目(Nos.YKK17257,QRX17108)资助作者简介：曹丽华??江苏省人民医院浦口分院副 ... 中科院微生物研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-26
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