This paper studies the identification of discrete-time nonlinear parameterized control systems in given experiments. A necessary and sufficient condition of the closed-loop identifiability is established for the stable experiments and an algorithm is proposed to estimate the parameter. The estimates are shown to be strongly consistent with the convergence rate explicitly computed under some simple algebraic condition.
Publication:
-Automotica, 131 (2021)
Authors:
-Chanying Li (Institute of Systems Science, AMSS, Chinese Academy of Sciences)
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