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曾宪琳:多智能体系统的分布式连续时间非光滑控制与优化

本站小编 Free考研考试/2021-12-26


Academy of Mathematics and Systems Science, CAS
Colloquia & Seminars
Speaker: 曾宪琳，北京理工大学
Inviter:
Title:
 多智能体系统的分布式连续时间非光滑控制与优化
Time & Venue:
 2021.11.29 09:10-9:50 南楼602
Abstract:
 多智能体系统的协同控制与优化决策是控制领域的一个重要学术前沿，报告人围绕非光滑性，汇报了如下研究工作：针对数据分布化矩阵方程/不等式求解问题，介绍了基于分布式优化的分布式算法设计框架和分析方法；针对几种典型的分布式非光滑优化与博弈问题，介绍了结合可行性理论和半稳定理论的分布式投影微分包含算法的设计与分析方法；针对模型耦合的多智能体系统，介绍了基于热力学平衡思想的混杂、非光滑分布式控制器设计和分析方法。

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