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张言军:非标准型离散非线性不确定系统的自适应跟踪控制

本站小编 Free考研考试/2021-12-26


Academy of Mathematics and Systems Science, CAS
Colloquia & Seminars
Speaker: 张言军，北京理工大学
Inviter:
Title:
 非标准型离散非线性不确定系统的自适应跟踪控制
Time & Venue:
 2021.10.18 10:30-11:30 S404
Abstract:
 本次报告，我们将讨论一类非标准型非线性不确定系统的自适应输出跟踪控制问题。非标准型非线性系统的高阶输出动态本质非线性依赖未知参数和控制信号，导致两个关键问题难处理：如何估计非线性参数化不确定；如何求解解析的自适应控制律。为此，我们提出了基于隐函数方程解的自适应输出跟踪控制框架。该框架可有效解决上述两个技术问题，并实现自适应渐近跟踪性能。

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