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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系导师简介-干方建

中国科学技术大学 免费考研网/2014-03-25

首页>师资队伍>副教授
干方建

干方建 副教授:
男,副教授,1962年9月出生。1987年毕业于合肥工业大学,并分别于1991年和2002在合肥工业大学获得工学硕士和工学博士学位。
主要研究领域:机械系统动力学
曾获安徽省高等学校省级优秀科技成果二等奖。发表论文30余篇。通讯地址:合肥市中国科技大学精密机械与精密仪器系(230026)电话:**E-mail:fjgan@ustc.edu.cn近期主要论文:
    传感器微分运动引起的机器人运动误差及其在线补偿,中国机械工程2005Identificationofrobotinertialparametersbasedon6-axiswristforcesensor,Proceedingsof2ndInternationalSymposiumonInstrumentationScienceandTechnology,2002基于传感器的操作臂惯性参数在线识别神经网络模型,机械科学与技术,2003基于腕力传感器的操作臂惯性参数在线识别,中国科学技术大学学报,2002六维腕力传感器动态响应的研究,机械设计,2002


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