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董二宝
副教授　男，2005年获中国科学技术大学机械设计制造及其自动化专业学士学位；2010年获中国科学技术大学精密仪器及机械专业博士学位；2010~2012年中国科学技术大学力学博士后流动站；2012~至今任中国科学技术大学精密机械与精密仪器系副教授。自2003年加入中国科学技术大学智能机械与机器人实验室以来，一直从事陆地、水下、空中、两栖等特种机器人的研发工作与智能材料结构的基础科研工作。作为核心骨干成员，参与国家自然科学基金、国防基础科学计划、863计划、总装预研、985创新、中科院创新基金等科研项目十余项，参与研制出足球机器人、轮腿复合军用机器人、仿生机器鱼、月球探测机器人、水陆两栖机器人、智能变形飞行器、柔体机器人、仿生四足机器人等多个机器人系统。作为项目负责人，目前承担国家自然科学基金、博士后科学基金、校青年基金、航天集团技术合作等项目6项；发表学术论文三十余篇。通讯地址：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系安徽省合肥市金寨路96号西区力学二楼，邮编：230026电话：**Email:ebdong@ustc.edu.cn研究方向：机构学与仿生机器人智能材料结构与智能变形飞行器-光机电一体化与生物医疗器械近年主要论文：邹秀清，董二宝，张世武，许旻，杨杰，“基于有限段方法的SMA扭转驱动器柔性机构动力分析”，中国机械工程，（接收）邹秀清,董二宝,张世武,许旻，杨杰,“SMA柔性扭转驱动器的结构设计与优化研究”,中国机械工程,2012,23(13):1582-1586.彭海峰,董二宝,张世武,杨杰,“超弹性蒙皮蜂窝芯的设计及等效模量研究”,中国机械工程,2012,23(6):717-720.王东战,董二宝,许旻,杨杰,“可变前掠翼机构设计与仿真研究”,机械与电子,2011，223(4):8-11.王东战,董二宝,许旻,杨杰,“基于虚拟样机的变前掠翼机构仿真研究”,机电一体化,2011,(6):23-27.李贺,董二宝,许旻,杨杰,“基于SMA的混合驱动器设计”,机电一体化,2011,17(4):56-59+93.唐森,董二宝,许旻,杨杰,“新型SMA扭转驱动器设计及实验研究”,功能材料与器件学报,2011,17(4):407-411.HaifengPeng,ErbaoDong*,ShiwuZhang,JieYang,“Researchonflexiblehoneycombstructuredesignformorphingaircraft”.2011InternationalConferenceonElectronicandMechanicalEngineeringandInformationTechnology(EMEIT)，2011:2271-2274YongDu,MinXu,ErbaoDong,QinYan,ShiwuZhang*,JieYang,“PreliminaryResearchofaNovelSoftRobotwithThreeLocomotionModes”,2011IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation(ICMA),2011:160-165YongDu,MinXu,ErbaoDong,ShiwuZhang*,JieYang,“Anovelsoftrobotwiththreelocomotionmodes”,2011IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO),2011:98-103董二宝,许旻,李永新,杨杰,“形状记忆合金丝致动器新型电热方法及其建模与实验研究”,中国机械工程,2010,21(23):2857-2861.董二宝,许旻,李永新,杨杰,“单曲柄双摇杆机构同步性能优化”,机械工程学报,2010,46(7):22-26.董二宝,颜钦,张世武,杨杰,“基于波浪能获取的多关节仿生机器鱼能源自给系统”,机器人,2009,31(6):501-504+512.张义辽,董二宝,许旻,李永新,杨杰,“基于位移累加原理的SMA直线电机”,机械研究与应用,2010(1):37-39.