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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系导师简介-竺长安

中国科学技术大学 免费考研网/2014-03-25

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竺长安
  竺长安教授:1957年出生于安徽省芜湖市,1982年在合肥工业大学机械设计专业获学士学位,1985年在西安电子科大电子机械专业获硕士学位,1989年在国防科技大学自动控制专业获博士学位,1991年在南京航空航天大学博士后出站,1992年至今在中国科学技术大学精密机械与精密仪器系工作副教授、教授、博士生导师。期间在日本、美国访问近2年。研究方向为智能机器人/计算机集成制造系统。 通讯地址:合肥市中国科技大学精密机械与精密仪器系(230026)电话:(0551)-3601480Fax: (0551)-3606459E-mail:changan@ustc.edu.cn 近年来从事的主要研究工作:全数字型振弦式测力传感器铜陵三爱思技术有限公司
计算机集成软件系统开发研究日本YAMAHA工程公司
高机动性越障机器人研制国家863计划
具有复合移动机构的微小型机器人国家予研项目
登山机器人研制中央电视台
仿生机器人研究院创新项目
机器鱼游动机理及系统研究院创新项目
两足步行机器人系统研究获国防科技进步一等奖
计算机集成可编程序控制器(PLC)数控开发系统航空航天工业部科技进步三等奖
 近年来发表的论文:CAM系统中高速铣削加工的切入方式研究CAD/CAM2001.6
CAM系统中粗加工刀具轨迹的优化设计CAD/CAM2001.8
高速高精度扩孔的NC刀具轨迹设计制造技术与机床2001.11
振弦式传感器非线性补偿设计法传感器技术2001.11
CAM中的刀具管理系统机床与液压2001.12
CAPP的刀具自动选择系统现代制造工程2002.2
嵌入式CAM的CAD平台可移植实现方案科大学报2002.2
CAD/CAM集成系统中模型信息的检取计算机应用2002.3
CAM系统中型腔加工的螺旋进刀方式机床与液压2002.6
DesignofNonlinearCompensateStructureforSensorISIST2002.8
TheAnalysisabouttheRelationBetweenMachineStructureandSystemPerformanceICME2000.10
TheResearchonHoleModelinginCAD/CAMIntegratedSystemICME2000.10
著作:  控制理论与机械系统控制高等教育出版社,2003.01
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