姓名：杨庆华工作部门：机械工程学院性别：男技术职称：教授最高学位：博导民族：汉籍贯：浙江义乌联系方式：Email:zjutme@163.com电话：0571-88320819主要研究方向：机器人技术与控制、金属精密塑性成形简历：1980.09-1991.04南昌航空大学本科、硕士、助教；1991.07-浙江工业大学博士、讲师、副教授、教授，2009-2010WashingtonstateUniversity,Seniorvisitingscholar研究（情况）项目：[1]大柔性灵巧手稳定操作机制研究，编号：51075363，国家自然科学基金，2011.01-2013.12[2]杨庆华研究团队，编号：R1090674，浙江省自然科学基金杰出青年团队项目，2010.01-2012.12[3]新型气动柔性驱动器及其在机器人系统中的应用研究，编号：2009AA04Z209，国家863计划专题项目，2009.04-2011.03[4]汽车轮毂轴承内外圈的冷精锻加工技术，编号：2008C21126，浙江省科技计划项目，2008.01-2010.06[5]温室环境下果实信息感知与黄瓜收获机器人关键技术研究，编号：2007AA04Z222，国家863计划专题项目，2007.08-2009.12[6]基于机器视觉的果树采摘机器人关键技术研究，编号：2006AA10Z255，国家863计划项目子项，2006.12－2010.12[7]基于气动柔性驱动器FPA的气动柔性灵巧手研究，编号：50575206国家自然科学基金，2006.01-2008.12[8]发射装置测控组件，军工项目,2008.10-2009.06[9]JG-JD-2007004，军工项目,2007.08-2009.08[10]JG-JD-2006001，军工项目,2006.08-2008.08发表的论文、专著、教材：[1]YangQing-hua，QiLi-yong，BaoGuang-jun，GaoFeng，ZhangLi-bin.CucumberImageSegmentationAlgorithmBasedonRoughSetTheory.NewZealandJournalofAgriculturalResearch,50(5):989-996,2007.SCIIndexed.IDS:335RR[2]Yang,Qinghua,Shao,Tiefeng;Bao,Guanjun;Zhang,Libin,Designofflexiblepneumaticfinger'sneuralnetworkcontrollerbasedonFPGA,ChinaMechanicalEngineering,17(24):2604-2607,2006,EIIndexed,.IDS:070910461652[3]YangQH,BaoGJ,ZhangLB,:AnalysisandsimulationofdynamiccharacteristicsofflexiblepneumaticactuatorFPA,IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,pp1817-1821,2006,ISTPIndexed.,IDS:BFE23[4]杨庆华，欧昆增，鲍官军，新型气动数字压力阀特性研究，中国机械工程，2009，20(9):1009-1011[5]杨庆华，王燕，高峰，鲍官军，荀一，钱少明，张立彬,基于摆线运动的黄瓜采摘机器人终端滑模轨迹跟踪控制研究,农业工程学报,2009,25(5):94-99,EI:20092712172582[6]杨庆华,吴佳艺,鲍官军,高峰.两种基于机器视觉的农林环境导航路径生成算法及应用,农业机械学报,2009,40(3):188-192,EI：091512029403.[7]杨庆华，金寅德，钱少明，鲍官军，基于驱动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器研究，农业机械学报,2010,41(9):154-158[8]BinMeng,Hai-weiWu,Guan-junBao,HuiLi,Qing-huaYang,NumericalSimulationandProcessTestforColdExtrusionofWheelHubBearingRings,AdvancedMaterialsResearch,2010,97(101):100-106，EI:20101612862898,通讯作者[9]鲍官军，邵铁锋，李尚会，王志恒，杨庆华,气动柔性摆动关节静态模型，农业机械学报,2011,42(6):198-202,EI:20113314234851,通讯作者[10]Bao,Guanjun;Zhang,Qingfeng;Lu,Junyi;Xun,Yi;Yang,Qinghua,Sliding-modepositioncontrolofrobotjointbasedonself-adaptiveparametersadjusting,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,2010,p478-483,EI:20111313856080,通讯作者共发表学术论文50余篇，其中SCI/EI/ISTP收录30余篇次；合著专著2部；科研成果及专利：近五年来先后主持浙江省自然科学基金项目/人才项目、国家自然科学基金项目、国家863计划项目、浙江省科技厅项目、军工项目等10余项。同时作为主要研究人员参加了国家重大基础研究前期研究专项、国家科技攻关项目、科技部重点国际合作项目等。其中具有自主产权的机器人灵巧手、机械臂及末端执行器受到业内人士好评，正在成果转化。申请专利30余项，已有10余项发明专利授权。研究生培养等教学情况：目前已培养硕士、博士研究生数十名，其中获浙江省优秀硕士毕业生3人，浙江省优秀硕士毕业论文1篇，浙江省优秀博士毕业生1人。主讲课程：《机器人工程》、《机械电子工程进展》本文最后由yz于2011-10-169:57:55重新编辑