姓名：张立彬工作部门：机械工程学院性别：男技术职称：教授最高学位：博士民族：汉籍贯：浙江景宁人联系方式：Email:lbz@zjut.edu.cn电话：0571-88320007主要研究方向：高速邮政装备、新能源技术及装备、设施农业装备、机器人及智能控制简历：1985.02-1988.10浙江农业大学农业工程系助教，讲师1988.10-1993.11浙江农业大学农业工程系副系主任，系主任，副教授，教授1993.11-1994.09浙江农业大学工程技术学院院长，教授1994.09-2000.12浙江工业大学副校长，教授2000.12-2005.03浙江工业大学常务副校长，教授，博士生导师，机电工程研究所所长2005.03-浙江工业大学校长，教授，博士生导师研究（情况）项目：[1]小批量多品种小型农业作业机重构设计方法的研究,浙江省自然科学基金重大项目,项目批准号:Z503054,2004年01月-2006年12月.[2]高速邮资机的研究与开发,浙江省重点科研项目,2004年01月-2005年12月.鉴定证书号：浙科鉴字（2004）第304号。[3]面向大批量定制的农业作业机可重构模块的设计新方法及其应用,重大基础研究前期研究专项,国家科技部,项目批准号:2004CCA05800,2005年1月—2006年12月.[4]模块化农业作业机模块重构技术基础研究，高校博士点基金，国家教育部，项目批准号:20040337002,2005年1月~2006年12月。[5]新型设施农业成套装备及核心技术研究与示范，省科技重大专项，项目批准号:2006C12040，2006年4月－2008年12月。[6]基于气动柔性驱动器FPA的气动柔性灵巧手研究，国家自然科学基金,项目批准号:50575206,2005年1月—2007年12月.[7]大规模定制的农机产品可重构模块化设计新方法及其应用，科技部国际科技合作重点项目计划,2005年12月—2007年12月.[8]新型气动柔性驱动器及其在机器人系统中的应用研究，国家863计划专题项目，项目批准号：2009AA04Z209，2009年4月—2011年03月。[9]大柔性灵巧手稳定操作机制研究，国家自然科学基金，项目批准号：51075363，2011年1月—2013年12月。[10]光伏新能源系统与应用技术实验室，浙江省财政专项建设基金，2010年10月—2011年12月。发表的论文、专著、教材：[1]StaticModelfortheFlexiblePneumaticFingerwithThreeJoints,PorceedingsoftheSixthInternationalConferenceonFluidPowerTransmissionandControl,2005.06，363-367，YangQinghua，ZhangLibin，etc,ISTP:BCT61[2]PneumaticSquirmingRobotBasedOnFlexiblePneumaticActuator,ProceedingsofSPIEICMIT2005:ControlSystemsandRobotics2005.09,60422w-1~60422w-5,YangQinghua，ZhangLibin，etc,EI:06129775450，ISTP:BDT93.[3]AnalysisandSimulationofDynamicCharacteristicsofFlexiblePneumaticActuatorFPA,PROCEEDINGOFTHE2006IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONMECHATRONICSANDAUTOMATION，LuoyangChina,2006.06,1817-1821,YangQinghua，BaoGuanjun，ZhangLibin,etc,EI:071710567541，ISTP:BFE23[4]基于FPGA的气动柔性手指的神经网络控制器设计,《中国机械工程》,2006.12:17(24):2604-2607,杨庆华，邵铁锋，鲍官军，张立彬,EI：070910461652[5]StaticModelofFlexiblePneumaticBendingJoint,Proceedingofthe20069thInt.Conf.Control,Automation,RoboticsandVision,2006.12:1749-1753,LibinZhang,etc,ISTP:BGH19；EI:073110725921[6]KINEMATICSMODELANDSIMULATIONOF5-DOFFINGERBASEDONFLEXIBLEPNEUMATICACTUATOR，ComputerandComputingTechnologiesinAgriculture,Volume2，2007.8：777-790，LibinZhang,etc,ISTP:BHJ76[7]RecognitionofCucumberFruitinGreenhouseUsingComputerVision,NEWZEALANDJOURNALOFAGRICULTURALRESEARCH,2007.12:50(5):1293-1298,LIBINZHANG,SCI:IDSNumber:335RR[8]气动柔性扭转关节静态模型,《机械工程学报》,2008.7:44(7):134-138,张立彬等，EI:083211445153[9]OverviewofresearchonagriculturalrobotsinChina，InternationalJournalofAgriculturalandBiologicalEngineering，2008.08：1（1）：12～21，ZhangLibin,etc[10]【10】ResearchonOutputForceofFlexiblePneumaticBendingJoint，ProceedingsofIEEEICARCV2008，2008.12，ShaomingQian,LibinZhang,etc[11]气动柔性五自由度手指运动分析及控制，《中国机械工程》，2008.11：19(22):2661-2665,张立彬，等[12]气动柔性五自由度手指的神经网络控制，《中国机械工程》，2008.12：19(23):2855-2859,徐生，鲍官军，张立彬，等[13]气动柔性驱动器及其在灵巧手中的应用研究综述，《中国机械工程》2008.12：19(23):2891-2897,张立彬，等[14]农机扶手有限元正交优化方法及应用，《机械工程学报》，2008，44(10):245-249,胥芳，张立彬，等[15]基于气动柔性驱动器的侧摆关节特性，《农业工程学报》，2009，25(8):71-77，张立彬，等[16]Kinematicsandtrajectoryplanningofacucumberharvestingrobotmanipulator，InternationalJournalofAgriculturalandBiologicalEngineering，2009，2(1):1-7.ZhangLibin,etc[17]Developmentandcontrolofflexiblepneumaticwall-climbingrobot，JournalofCentralSouthUniversityofTechnology，2009，16(6):961-970,WangZhiheng，ZhangLibin,etc[18]基于公理设计的通用设计过程模型，《机械工程学报》，2010，46(23):166-173，张立彬，等[19]Agriculturalrotavatorpowerrequirementoptimizationusingmulti-objectiveprobabilityparameteroptimization，2010，19(3):15-22,ZhangLibin,etc.[20]VisualC++.NET,科学出版社,2002.1,张立彬,赵章风,万跃华编著[21]微小型农业机械产品可重构模块化：设计方法及其应用，科学出版社，2007.3，张立彬著。科研成果及专利：主持和完成国家基金、重大基础研究前期研究专项，省重大科技攻关、省基金及中意政府间科技合作等科技项目近30项。研制的小型农业作业机实现了产业化推广，高速邮资机经教育部组织鉴定达到国际领先水平，在全国300多个大中城市邮政部门使用，反映良好，经济效益和社会效益显著。[1]气动柔性弯曲关节，发明专利号：ZL200410017444.2（排名第一）[2]可重构模块化小型多功能作业机，发明专利号：ZL200410084479.8（排名第一）[3]气动柔性球关节，发明专利号：ZL03141628.4（排名第一）[4]邮资机，发明专利号：200410067015.6（排名第一）[5]邮资机单封分离机构，发明专利号：200510061010.7（排名第一）[6]邮资机自动供油墨装置，发明专利号：200510061011.1（排名第一）[7]气动柔性扭转关节，发明专利号：200710069147.6（排名第一）[8]气动柔性人工手指，发明专利号：200510049167.8（排名第一）[9]一种邮资机自动供油墨装置，发明专利号：200510061012.6（排名第一）[10]气动柔性三指手爪，发明专利号：200610155562.9（排名第一）[11]基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节，发明专利号：200710156249.1（排名第一）[12]邮资机调资戳头，发明专利申请号：200610155612.3（排名[13]新型压电陶瓷式继电器，发明专利号：200610050553.3（排名第一）[14]一种邮资机自动供油墨装置，发明专利号：200510061012.6（排名第一）[15]气动刚柔性弯曲关节，发明专利号：200710067065.8（排名第一）[16]一种气动驱动器，发明专利号：200710069690.6（排名第一）[17]一种气动球关节，发明专利号：200710068921.1（排名第一）[18]基于弧形气动缸的气动柔性球关节，发明专利号：200710156250.4（排名第一）[19]一种多自由度柔性拟人手指，发明专利号：200710156088.6（排名第一）[20]基于气动柔性驱动器的机器人多指灵巧手，发明专利号：200810122003.7（排名第一）[21]基于气动柔性驱动器的侧摆关节，发明专利号：200810122004.1（排名第一）[22]小型农业作业机产品智能配置设计系统V1.0，软件著作权登记：2008SR10273（排名第一）研究生培养等教学情况：培养博士研究生12人，硕士研究生20余人。奖励和荣誉：首批进入浙江省151人才工程，1994年获浙江省首届十佳青年科技之星，2003年被国家授于百名优秀留学回国人员成就奖。获各级科技成果奖6项，其中国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖2项，均为第1完成人。其它：浙江工业大学校长、特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室主任、机械电子工程浙江省重中之重学科学术带头人，浙江省科协副主席,中国农业工程学会常务理事，《农业工程学报》编委,浙江省机械工程学会副理事长,浙江省农业工程学会副理事长，国家科技进步奖评审专家，国家教育部科技进步奖评审专家，美国农业工程师学会（ASAE）国际会员，中国机械工程学会高级会员，中国农业工程学会高级会员。享受国务院政府特殊津贴，浙江省有突出贡献的中青年科技专家，浙江省首批特级专家。本文最后由yz于2011-10-169:56:17重新编辑