姓名：孙明轩工作部门：信息工程学院性别：男技术职称：教授最高学位：博士民族：汉籍贯：安徽固镇联系方式：Email:mxsun@zjut.edu.cn主要研究方向：迭代学习控制；重复控制；精确伺服技术；高性能运动控制技术；嵌入式系统设计与实现简历：2002年毕业于新加坡南洋理工大学,获博士学位2004年至今任浙江工业大学教授、博士生导师研究（情况）项目：国家自然科学基金资助项目:迭代学习控制系统实际完全跟踪方法研究与实现发表的论文、专著、教材：SunM.Partial-periodadaptiverepetitivecontrolbysymmetry.Automatica,2012,48(9):2137-2144ChenP,SunM,YanQ,FangX.Adaptiveasymptoticrejectionofunmatchedgeneralperiodicdisturbancesinoutput-feedbacknonlinearsystems.IEEETransactionsonAutomaticControl,2012,57(4):1056-1061SunM,XieH,WangH.Switchingdynamicsdesignsforuncertainvariablestructuresystemswithrepetitivecontrol.InternationalJournalofControl,2011,84(7):1196-1208SunM,WangD,WangY.Varying-orderiterativelearningcontrolagainstperturbedinitialconditions.JournalofFranklinInstitute,2010,347(8):1526-1549SunM.ABarbalat-likelemmawithitsapplicationtolearningcontrol.IEEETransactionsonAutomaticControl,2009，54(9):2222-2225.SunM,GeSS.Adaptiverepetitivecontrolforaclassofnonlinearlyparametrizedsystems.IEEETransactionsonAutomaticControl,2006,51(10):1684-1688.SunM,GeSS,MareelsIMY.Adaptiverepetitivelearningcontrolofroboticmanipulatorswithouttherequirementforinitialrepositioning.IEEETransactionsonRobotics,2006,22(3):563-568.SunM,WangY,WangD.Variablestructurerepetitivecontrol:Adiscrete-timestrategy.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2005,52(2):610-616.SunM,WangD,WangY.Sampled-dataiterativelearningcontrolwithwell-definedrelativedegree.InternationalJournalofRobustandNonlinearControl,May2004,14(8):719-739.孙明轩,何海港,孔颖.基于神经网络的时变非线性系统迭代学习辨识.系统科学与数学,2013,33(6):671-684.孙明轩,李芝乐,朱胜.多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制.自动化学报,2013,39(7):1027-1036.孙明轩,余林江,何海港.离散自适应重复控制:收敛性分析与实现.自动化学报,2013,39(4):400-406.孙明轩,严求真.迭代学习控制系统的误差跟踪设计方法.自动化学报,2013,39(3):251-262.孙明轩.迭代学习控制:压缩映射方法.中国自动化学会通讯,2012,33(4):65-72.孙明轩,毕宏博.学习辨识:最小二乘算法与重复一致性.自动化学报,2012,38(5):698-706.孙明轩,李芝乐,余林江.动态系统的一阶特征模型与直线伺服系统的自适应迭代学习控制.系统科学与数学,2012,32(6):666-682.孙明轩,王辉,范伟云.以幂次趋近的离散变结构重复控制.控制理论与应用,2012,29(11):1426-1432.孙明轩,范伟云,王辉.用于离散滑模重复控制的新型趋近律.自动化学报,2011,37(10),1213-1221.孙明轩.相对阶不小于1的P型迭代学习控制系统.10000个科学难题－信息科学卷，2011,781-784孙明轩,王郸维,陈彭年.有限区间非线性系统的重复学习控制.中国科学:信息科学,2010,40(3):433-444科研成果及专利：1996年国防科工委科技进步三等奖，获奖项目:低温试验室微机测控系统，排名2/72003年在中国智能自动化会议上荣获IEEE控制系统学会北京分会奖,获奖论文:Adaptiveiterativelearningcontrolforstrict-feedbacknonlinearsystems.2003年中国智能自动化会议论文集,香港,2003,269-274,排名2/22004年陕西省高等学校科学技术二等奖,获奖项目:迭代学习控制理论,排名1/42007年浙江省高等学校科研成果奖二等奖,获奖项目:基于重复策略的学习控制理论研究,排名1/42011年浙江省科学技术奖二等奖，获奖项目:迭代学习控制若干基本理论与方法，排名1/4研究生培养等教学情况：系统辨识先进控制技术学习控制非线性控制系统奖励和荣誉：1991年获陕西省普通高校优秀教学成果三等奖1995年被授予陕西省优秀教师称号2004年入选浙江省“新世纪151人才工程”2007年获浙江工业大学教学质量优秀奖2007年被评为浙江工业大学优秀毕业设计指导教师2009年被评为浙江工业大学优秀毕业设计指导教师2011年度被评为浙江工业大学优秀教师其它：学术兼职：中国兵工学会自动控制专业委员会第五届委员会委员本文最后由admin于2013-11-611:16:45重新编辑