姓名：余世明工作部门：信息工程学院性别：男技术职称：教授最高学位：博士民族：汉族籍贯：甘肃天水联系方式：Email:ysm@zjut.edu.cn电话：0571-85290203主要研究方向：模型预测控制、大系统建模与优化数字控制理论及其在机电一化系统中的应用简历：1962年出生。分别于1988年和2001年获吉林大学系统工程专业硕士学位和浙江大学控制科学与工程专业博士学位。作为业余爱好于1995年通过全国计算机软件高级程序员考试。在本专业国内顶尖学术期刊《自动化学报》上以第一作者发表论文2篇，并通过相关项目的实施得以验证，取得身边同事认可的控制效果。作为第一发明人，已获国家发明专利4项。特别是在嵌入式电子控制系统方面，近年来已成功完成多个应用项目。2001年至今在信息工程学院控制科学与工程学科从事教学科研工作。研究（情况）项目：1.浙江省重大科技专项：计量泵专用大功率数字变频器及其网络监控关键技术研究,2011.1-2013.12(2011C11089)，在研，项目负责人.2.浙江省重大科技专项：嵌入式系统和CAN总线在自动售货机研究开发中的应用及示范，2005.12-2007.12（2005C11004），已通过验收，项目负责人.3.企业委托课题：红外线治疗仪生产装配线设计及测试系统研制，2003.3-2003.12，已完成，项目负责人.4.企业委托课题：汽车轮胎气压温度无线监测系统（TPMS）研制，已完成，项目负责人.6.自主研发项目：自动袜机控制器开发，项目负责人。具有200多个测控点，采用伺服、步进和快速电磁驱动技术，已能实现比较完整的编织流程，并采用分形理论实现电脑自动提花。7.自主研发项目：多轴数控加工可编程控制器，项目负责人。已成功应用于某企业水晶加工。发表的论文、专著、教材：1.Predictivecompensationforstochastictimedelayinnetworkcontrolsystems(网络控制系统中随机传输时延的预测补偿研究).自动化学报，2005，31(2)：231-238（EI收录，A类期刊,第一作者).2.目标规划在预测控制滚动优化及在线辩识中的应用.自动化学报，2002,28(6):995-1000(EI收录，A类期刊,第一作者).3.RobustNon-fragilePIDControllerDesignfortheStrokeRegulationofMeteringPumps(计量泵柱塞行程调节的鲁棒非脆弱PID控制器设计)，ChineseJournalofChemicalEngineering（中国化学工程学报）,2011,19(1):83-88（SCI，EI收录，A类期刊,第一作者）.4.Improvedgeneralizedpredictivecontrolalgorithmwithofflineandonlineidentificationanditsapplicationtofixedbedreactor(离线辨识和在线辨识相结合的广义预测控制算法在固定床反应器温度控制中的应用).ChineseJournalofChemicalEngineering（中国化学工程学报）,2003,11(1):49-54（SCI，EI收录，A类期刊,第一作者）.5.基于小波和最小绝对误差的去噪抗扰动辨识方法.电子学报，2003,31(2):192-195(EI收录，A类期刊,第一作者).6.随机时变参数动态矩阵算法及其在热水网温度控制中的应用.仪器仪表学报,2003,24(3)：308－331（A类期刊,第一作者）.7.约束冗余参数模型预测控制及其在热交换过程中的应用.化工学报,2004,55(3):378-401(EI收录，一级期刊,第一作者).8.有约束多变量动态矩阵控制算法.控制与决策,2001,16(3):299-302(EI收录，A类期刊,第一作者).9.自适应自动程序设计及其在自动售货机中的应用.中国工程科学，2007，9（11）：147-150（A类期刊，第一作者).10.迭代函数系统的分形图案在电脑袜机上的应用.纺织学报，2009，30(5)：122-125（A类期刊，第一作者).科研成果及专利：1.授权发明专利：热冷饮自动售货机的交互式配料标定装置(ZL2006100539224，第一发明人).2.授权发明专利：自动售货机动作控制系统(ZL200910102297.1，第一发明人).3.授权发明专利：数字变频计量泵的流量补偿技术（201010590540.1，第一发明人）.4.授权发明专利：动袜机的伺服电机近似匀加速度控制技术（201010590540.1，第一发明人）.研究生培养等教学情况：已独立指导全日制学术硕士33名，就业率为100%，绝大部分在国内著名的IT企业从事技术研发工作。奖励和荣誉：1.“不确定系统的保性能控制与优化研究”获2006年浙江省科技进步二等奖（4/5）.2.“复杂工业过程的鲁棒保性能与预测控制研究”获2006年浙江省高校科研成果一等奖，（2/5）.其它：