姓名：俞立工作部门：信息工程学院性别：男技术职称：教授最高学位：博士民族：汉籍贯：浙江联系方式：Email:lyu@zjut.edu.cn电话：0571-85290567主要研究方向鲁棒控制、网络化控制、分布式估计与信息融合、工业机器人简历1982年毕业于南开大学控制理论专业，获学士学位，后在浙江大学控制理论与控制工程专业获硕士和博士学位。1993年－1995年获瑞士联邦政府奖学金留学瑞士洛桑联邦高工；2000年2月－8月在香港科技大学进行合作研究；2002年、2005年、2006年分别在澳大利亚科廷工业大学、美国加州大学河滨分校、英国布鲁奈尔大学进行为期3个月的合作研究。科研项目1.国家自然科学基金：分布式无线网络化控制系统的分析与设计（61273117），2013.1.-2016.12.，82万，项目负责人2.浙江省科技重大专项（长三角科技联合攻关项目）：GLCC智能型多相流计量关键技术研究（2011C16040），2011.1.-2012.12.，80万，项目负责人；3.国家自然科学基金：网络化系统调度与控制的协同设计研究（60974017），2010.1.-2012.12.，30万，项目负责人；4.浙江省教育厅重大科技攻关项目：基于无线传感网的楼宇能耗检测分析系统关键技术研究.（ZD2007003），2009.1.-2010.12.，25万，项目负责人；5.高等学校博士学科点专项科研基金：基于切换系统的网络控制系统建模、分析与综合（200803370002），2009.1.-2010.12.，6万，项目负责人；6.浙江省科技重大专项：大型智能激光裁割系统（2007C11G20200033），2007.12.-2009.12.，40万，项目负责人；7.国家杰出青年科学基金：控制系统的分析和综合（60525304），2006.1.-2009.12.，160万，项目负责人；发表的论文、专著、教材论文1.Movinghorizonestimationfornetworkedsystemswithquantizedmeasurementsandpacketdropouts.IEEETrans.onCircuitsandSystemsI–RegularPapers,2013,60(7):1823-1834.2.Networkedpredictivecontrolofuncertainsystemswithmultiplefeedbackchannels.IEEETrans.onIndustrialElectronics,2013,60(11):5228-52383.Multi-ratedeistributedfusionestimationforsensornetworkswithpacketlosses.Automatica,2012,48(9):2016-2028.4.Estimatordesignfordiscrete-timeswitchedneuralnetworkswithasynchronousswitchingandtime-varyingdelay.IEEETrans.onNeuralNetworks,2012,23(5):827-8345.Optimallinearestimationfornetworkedsystemswithcommunicationconstraints.Automatica,2011,47(9):1992-20006.Stabilizationofsample-datacontrolsystemswithcontrolinputsmissing.IEEETrans.onAutomaticControl,2010,55(2):447-452.7.Stabilityanalysisfordiscrete-timeswitchedtime-delaysystems.Automatica,2009,45(10):2265-22718.Arobustcontrolapproachtostabilizationofnetworkedcontrolsystemswithtime-varyingdelays.Automatica,2009,45(10):2440-24459.Modellingandcontrolofnetworkedcontrolsystemswithbothnetwork-induceddelayandpacket-dropout.Automatica,2008,44(12):3206-3210.10.Outputfeedbackstabilizationofnetworkedcontrolsystemswithpacketdropouts.IEEETrans.onAutomaticControl,2007,52(9):1705-1710.专著、教材1．专著：网络化控制系统分析与设计――切换系统处理方法，科学出版社，北京，20122．编著：无线传感器网络操作系统TinyOS.清华大学出版社,北京,20113．教材：《现代控制理论》，清华大学出版社，北京，20074．专著：《鲁棒控制—–线性矩阵不等式处理方法》，清华大学出版社，北京，20025．专著：《鲁棒控制理论及应用》，浙江大学出版社，杭州，2000科研成果及专利：授权的发明专利：1.基于非线性最小二乘改进方法的聚丙烯熔融指数预报.专利号：ZL200810163256.9，授权时间：20110202.2.一种基于预测控制的聚丙烯多牌号生产计划的控制方法.专利号：Zl200810163842.3，授权时间：20101222.3.基于单种群和预交叉的差分进化算法的间歇反应器最优控制方法.专利号：ZL200910095431.X，授权时间：20101201.4.服装布匹、样片裁割过程中刀具空行程路径的控制方法.专利号：ZL200810163415.5，授权时间：20101208.研究生培养等教学情况：主讲《线性系统》、《应用泛函分析》、《系统仿真》、《鲁棒控制》等课程。硕士研究生郑科获全国研究生数学建模竞赛二等奖；张文安、宋洪波、张丹、陈博获浙江省研究生创新项目；博士研究生宋洪波、张丹、董齐芬获得国家留学基金，分别赴英国、新加坡、美国留学一年；博士研究生张冬梅赴香港科技大学、博士研究生张文安赴澳大利亚、博士研究生洪榛赴美国、博士研究生刘安东赴德国进行联合培养；博士研究生张文安、宋洪波、刘安东获优秀博士学位论文培育；硕士研究生郑科、殷培强、林士麟获浙江省优秀硕士学位论文；博士研究生张文安获全国百优博士学位论文；奖励和荣誉：1.2012年获全国百篇优秀博士学位论文指导教师2.2009年被评为浙江省教学名师3.2008年获“浙江省优秀留学回国人员”称号4.2006年入选“新世纪百千万人才工程”国家级人选5.2005年获国家杰出青年科学基金6.2002年获教育部“高等学校优秀骨干教师”奖7.2000年获教育部“高校青年教师奖”本文最后由admin于2013-11-611:14:14重新编辑